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求思路和关键词！六维力传感器控制 已有1人参与
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使用机械手，通过六维力传感器控制一个金具（直径约50mm，长度约为200mm），通过触碰一个形状较为复杂的零件，来确定装配的位置。 （利用六维力传感器进行触碰从而实现形状识别） “如何规划行为去触碰这个零件，从而得到我所需要的信息”是个问题，我该搜索什么样的关键词？ 我想到的关键词有： shape 触觉 识别 灰箱 黑箱 形状检测 形状识别 行为规划 自适应 阻抗 不知道该往哪个领域进行调查和搜索，麻烦高手可以指明一个方向。 或者有人曾经利用六维力传感器进行触碰从而实现形状识别的吗？ 谢谢各位朋友和大神！ |
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2楼2015-10-13 14:34:44
3楼2015-10-17 23:00:49
大神，导师让我搞六维力传感器，让看的书不是很基础，大神能推荐些这方面的学习资料吗？ 4楼2016-03-15 17:10:05