| 查看: 960 | 回复: 3 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
求思路和关键词！六维力传感器控制 已有1人参与
|
||
|
使用机械手，通过六维力传感器控制一个金具（直径约50mm，长度约为200mm），通过触碰一个形状较为复杂的零件，来确定装配的位置。 （利用六维力传感器进行触碰从而实现形状识别） “如何规划行为去触碰这个零件，从而得到我所需要的信息”是个问题，我该搜索什么样的关键词？ 我想到的关键词有： shape 触觉 识别 灰箱 黑箱 形状检测 形状识别 行为规划 自适应 阻抗 不知道该往哪个领域进行调查和搜索，麻烦高手可以指明一个方向。 或者有人曾经利用六维力传感器进行触碰从而实现形状识别的吗？ 谢谢各位朋友和大神！ |
回复此楼» 猜你喜欢
CSC难上岸，25年东京大学，早稻田，京都大学多Lab大量招募日本全奖博士生！
已经有6人回复
-
同一篇文章，用不同账号投稿对编辑决定是否送审有没有影响？
已经有3人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有206人回复
-
郑州大学田佳佳团队诚招2026年入学博士研究生
已经有0人回复
-
【26年入学】红外半导体/电子信息/嵌入式视觉/诚招博士生 光电教育部重点实验室
已经有0人回复
-
材料科学基础
已经有0人回复
-
读博入学申请
已经有1人回复
-
考核制博士自荐
已经有30人回复
-
2026申博自荐
已经有6人回复
-
2026 博士自荐-机器人机构学方向
已经有12人回复
-
求求2Cr13的激光冲击有限元模拟J-C本构参数
已经有0人回复
3楼2015-10-17 23:00:49
2楼2015-10-13 14:34:44
大神，导师让我搞六维力传感器，让看的书不是很基础，大神能推荐些这方面的学习资料吗？ 4楼2016-03-15 17:10:05