应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » COMSOL Multiphysics & HYPERWORKS » 如何模拟机器人跟踪运动中的物体的问题？
51/1返回列表
查看: 1078  |  回复: 4
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

zgyeml

金虫 (小有名气)

[求助] 如何模拟机器人跟踪运动中的物体的问题？ 已有1人参与

各位虫友们，想请教你们，我想用计算机模拟这样一种情形：机器人抓放运动中的物体，速度要快，而且不漏抓。仅研究单个机器人，通过这种模拟分析机器人速度，物体速度之间的约束关系。大家帮我出出主意，用什么软件比较好？
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
坚持加油！
1楼 2015-09-29 11:10:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zgyeml

金虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by umxiao at 2015-09-29 22:14:11
如果是多个运动物体，涉及到目标选取原则，首先要从中确定一个作为抓取对象，最终仍是跟踪单个物体的问题。抓取成功在程序上可以设定为机器人末端跟踪目标物体中心点轨迹的误差达到一定范围，机器人和物体均可以用 ...

想问问，机器人抓完一个，再去抓下一个物体的时候，靠什么来判断物体走了多远的位置，如何精确定位下一个物体呢？
赞一下 回复此楼
坚持加油！
4楼2015-09-29 22:45:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 5 个回答

umxiao

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
zgyeml: 金币+5, ★有帮助, 如果物体有多个，且是运动的，怎么模拟跟踪和抓取呢？ 2015-09-29 22:00:20
个人认为你这个仿真可分步骤实现: 首先实现跟踪仿真，要求一个物体始终追踪另一个物体（轨迹跟踪），保证中心点重合；然后实现机器人末端跟踪物体轨迹的仿真。如果不需要3D显示，Matlab/Simulink就可以实现。需要考虑机器人运动学/动力学以及控制理论里的轨迹跟踪问题。你的问题就是：被抓取移动物体的轨迹预先给定，要求机器人末端跟踪该轨迹，希望对你有帮助！
赞一下 回复此楼
2楼2015-09-29 21:48:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

umxiao

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
zgyeml: 金币+5, 我的QQ：506665027，能否交流一下？ 2015-09-29 22:30:46
引用回帖:
2楼: Originally posted by umxiao at 2015-09-29 21:48:13
个人认为你这个仿真可分步骤实现: 首先实现跟踪仿真，要求一个物体始终追踪另一个物体（轨迹跟踪），保证中心点重合；然后实现机器人末端跟踪物体轨迹的仿真。如果不需要3D显示，Matlab/Simulink就可以实现。需要考 ...

如果是多个运动物体，涉及到目标选取原则，首先要从中确定一个作为抓取对象，最终仍是跟踪单个物体的问题。抓取成功在程序上可以设定为机器人末端跟踪目标物体中心点轨迹的误差达到一定范围，机器人和物体均可以用简单图形表示
赞一下 回复此楼
3楼2015-09-29 22:14:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

umxiao

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ...
zgyeml: 金币+10, ★有帮助, 还在考虑中，主要是建模问题还没有解决 2015-10-02 23:16:17
zgyeml: 金币+180, 谢谢你的建议，全部剩余金币奖励给你！ 2015-10-08 16:58:31
引用回帖:
4楼: Originally posted by zgyeml at 2015-09-29 22:45:05
想问问，机器人抓完一个，再去抓下一个物体的时候，靠什么来判断物体走了多远的位置，如何精确定位下一个物体呢？...

实际的作业过程一般是由摄像头监控物体位置的，可参考ABB和FANUC的Delta机器人视频。如果是程序模拟，各物体的轨迹一般是自己给定的，所以任意时刻你都可以知道每个物体的位置等信息
赞一下 回复此楼
5楼2015-09-30 15:40:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 5 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 欢迎发来filecode的Mz6后的代码验证其规律 +20 医学老男孩 2026-08-13 45/2250 2026-08-14 15:50 by 医学老男孩
[基金申请] 奇怪，两个人的filecode固定段从头到尾一模一样 +8 布布和一二 2026-08-10 11/550 2026-08-14 14:58 by Equinoxhua
[硕博家园] 请教兼职经验 +3 是阿文鸭 2026-08-09 3/150 2026-08-14 12:07 by HER12025
[论文投稿] 职称评审，求友友推荐见刊最快的期刊 +5 工厂打螺丝 2026-08-08 5/250 2026-08-14 11:03 by 玖戈弋
[基金申请] 小木虫上这么多卖论文的，真有人买论文么？感觉没必要啊 +10 Tide man 2026-08-10 11/550 2026-08-14 10:30 by 沁言学术
[硕博家园] 读博的好处 +4 lnee 2026-08-11 4/200 2026-08-14 10:20 by ahsoarli
[基金申请] filecode +15 documentary 2026-08-10 17/850 2026-08-14 10:08 by kissu88
[基金申请] FileCode能看出啥？ +10 要乐观耀哥 2026-08-10 32/1600 2026-08-14 09:37 by 要乐观耀哥
[基金申请] 我的国基提前知道中了，可是同事的操作让我实在接受不了，怎么会有这样的人 +10 家与远方 2026-08-10 15/750 2026-08-14 02:08 by 绵羊哥哥
[文学芳草园] 阿姨 +4 汪汪锅 2026-08-09 4/200 2026-08-13 19:43 by arzu_hma
[基金申请] 静等基金结果 +8 gjjjzhong 2026-08-10 21/1050 2026-08-13 17:56 by 且听虎啸
[基金申请] 不应该看fileCode +7 且听虎啸 2026-08-12 9/450 2026-08-13 14:27 by flydreamws
[基金申请] 分享一下我之前已中青C的计划书的filecode +4 布布和一二 2026-08-11 5/250 2026-08-13 12:56 by cratir
[基金申请] 综述论文作为代表作会不会影响评审专家的印象分？ +11 yufeiwaner 2026-08-09 13/650 2026-08-12 08:17 by yufeiwaner
[基金申请] 是这周出结果还是下周出结果？ +3 yuleib84 2026-08-11 3/150 2026-08-11 21:53 by jnhyjjm
[基金申请] 帮忙看看fileCode +7 wwncly 2026-08-10 13/650 2026-08-11 19:36 by 冰心玉壶晴
[基金申请] 为什么网上很多人说本周 12号出结果 +6 瞬息宇宙 2026-08-10 7/350 2026-08-11 19:25 by Tide man
[基金申请] 什么时候出结果，有咨询渠道？？？ +3 Tide man 2026-08-11 3/150 2026-08-11 17:54 by kudofaye
[基金申请] 确定了，国自然21号放榜 +6 布布和一二 2026-08-10 7/350 2026-08-10 19:15 by 2000zf36392
[基金申请] 国基金的申报应该改成非等额制，评价高的钱多评价低的钱少，但是增加资助率 +7 a089 2026-08-07 7/350 2026-08-08 18:05 by gltch
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭