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zgyeml金虫 (小有名气)
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如何模拟机器人跟踪运动中的物体的问题？ 已有1人参与
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| 各位虫友们，想请教你们，我想用计算机模拟这样一种情形：机器人抓放运动中的物体，速度要快，而且不漏抓。仅研究单个机器人，通过这种模拟分析机器人速度，物体速度之间的约束关系。大家帮我出出主意，用什么软件比较好？ |
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3楼2015-09-29 22:14:11
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【答案】应助回帖
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实际的作业过程一般是由摄像头监控物体位置的，可参考ABB和FANUC的Delta机器人视频。如果是程序模拟，各物体的轨迹一般是自己给定的，所以任意时刻你都可以知道每个物体的位置等信息 |
5楼2015-09-30 15:40:55
