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请教一个转动的问题
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sjhuan9999
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请教一个转动的问题
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末端在球表面运动的一个矢量r,矢量e垂直于矢量r,omiga是角速度,请教下图中方框中的公式是怎么来的?或者什么书上详细的介绍方框中的运算?
IMG_2901.JPG
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2015-09-27 14:52:13
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V=r叉角速度,这些都是矢量
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4楼
2015-09-27 15:33:12
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垂直,点乘肯定为0;另外速度等于角速度与矢径的叉乘,可以判断第二个等式
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2楼
2015-09-27 15:06:21
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3楼
:
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sjhuan9999
at 2015-09-27 15:13:31
点乘等于0是条件,第二个等式是角速度=矢径叉乘线速度...
你这个错啦
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5楼
2015-09-27 15:33:24
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我没看清楚解释哪
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6楼
2015-09-27 15:37:25
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