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请教一个转动的问题 已有1人参与
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末端在球表面运动的一个矢量r,矢量e垂直于矢量r，omiga是角速度，请教下图中方框中的公式是怎么来的？或者什么书上详细的介绍方框中的运算？ IMG_2901.JPG |
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