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杆件受扭的力矩分析问题
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请教各位高手,小弟分析一根杆的受扭状态时,有一问题不明,望大家能给予指导。问题是:杆的一端输入一个扭矩T、随之产生一个转角θ1,另一端输出一个转角θ2,运动方程如下:T=J*θ3+H*θ4+K*(θ1-θ2) 式中:J 是杆的转动惯量 H是阻尼系数 K是刚度 θ3是θ1的二次微分 θ4是θ1的一次微分 我的疑问是:如果刚度K很小,杆的转角之差会很大,式中的二次微分和一次微分是用的θ1角,这样计算误差应该很大吧?应该用哪个角的二次微分和一次微分呢?怎么确定呢? 谢谢给位了! |
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