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杆件受扭的力矩分析问题
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请教各位高手，小弟分析一根杆的受扭状态时，有一问题不明，望大家能给予指导。问题是：杆的一端输入一个扭矩T、随之产生一个转角θ1，另一端输出一个转角θ2，运动方程如下：T=J*θ3+H*θ4+K*（θ1-θ2） 式中：J 是杆的转动惯量 H是阻尼系数 K是刚度 θ3是θ1的二次微分 θ4是θ1的一次微分 我的疑问是：如果刚度K很小，杆的转角之差会很大，式中的二次微分和一次微分是用的θ1角，这样计算误差应该很大吧？应该用哪个角的二次微分和一次微分呢？怎么确定呢？ 谢谢给位了！ |
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