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[求助]
KUKA机器人如何实现力反馈控制
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求助： 论坛中各位大神，目前想用KUKA的机器人进行接触性工作，需要保证Z向的法向力恒定，所以LZ初步想在KUKA机器人末端加力传感器进行反馈，根据反馈回来的力偏差进行法向位移的调整。不知该想法是否现实，如何实现，响应周期怎么样？希望得到论坛中做过此方面工作的大神指点与交流。 |
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2楼2015-09-17 08:15:30