| 查看: 1466 | 回复: 1 | ||
[求助]
KUKA机器人如何实现力反馈控制
|
|
求助： 论坛中各位大神，目前想用KUKA的机器人进行接触性工作，需要保证Z向的法向力恒定，所以LZ初步想在KUKA机器人末端加力传感器进行反馈，根据反馈回来的力偏差进行法向位移的调整。不知该想法是否现实，如何实现，响应周期怎么样？希望得到论坛中做过此方面工作的大神指点与交流。 |
回复此楼» 猜你喜欢
特殊环境先进金属材料山西省重点实验室接收硕士研究生调剂信息
已经有0人回复
-
特殊环境先进金属材料山西省重点实验室接收硕士研究生调剂信息
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有187人回复
-
智能制造和机器人国家科技重大专项研究团队招收调剂研究生10人
已经有0人回复
-
一志愿北京科技大学 085501 348分 四级已过 求调剂
已经有0人回复
-
智能制造和机器人国家科技重大专项研究团队招收调剂研究生10人
已经有4人回复
-
青岛大学纺织服装学院-极端环境纺织材料与制品团队-招2026年考研调剂
已经有0人回复
-
求调剂建议
已经有0人回复
-
国产沪模心肺复苏：从厂家到品牌，深度剖析
已经有0人回复
-
085500机械 335求调剂
已经有0人回复
2楼2015-09-17 08:15:30
