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liuhao199074

银虫 (初入文坛)

[求助] 基于BP神经网络的PID,输入参数的归一化,问题求助?

1.当神经网络的目标函数为rin(k)=1时,可以很好地拟合目标函数曲线,但rin(k)=35时,神经网络就无法拟合目标函数曲线。请问这是什么原因,是因为需要归一化吗,如果是,请问怎么做?神经网络的输入参数为[rin(k),yout(k),error(k),u(k-1)].
2.BP神经网络的输出层活化函数为sigmod,输出范围为0-1,但是这样会导致输出层输出的PID的三个参数不能大于1,请问应该怎么修改?
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战斗鸡

新虫 (初入文坛)

输出层采用线性函数,避免输入范围限制
5楼2016-04-16 22:21:50
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nono2009

超级版主 (文学泰斗)

No gains, no pains.

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主

【答案】应助回帖

现在通常的输出层活化函数采用线性函数,就没有归一化的问题。
2楼2015-08-26 08:44:50
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liuhao199074

银虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by nono2009 at 2015-08-26 08:44:50
现在通常的输出层活化函数采用线性函数,就没有归一化的问题。

请问有哪些线性函数可以作为BP神经网络的PID输出层活化函数
3楼2015-08-26 15:04:22
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nono2009

超级版主 (文学泰斗)

No gains, no pains.

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主

引用回帖:
3楼: Originally posted by liuhao199074 at 2015-08-26 15:04:22
请问有哪些线性函数可以作为BP神经网络的PID输出层活化函数...

f(x)=x
4楼2015-08-26 15:15:47
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