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基于BP神经网络的PID,输入参数的归一化,问题求助?
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1.当神经网络的目标函数为rin(k)=1时,可以很好地拟合目标函数曲线,但rin(k)=35时,神经网络就无法拟合目标函数曲线。请问这是什么原因,是因为需要归一化吗,如果是,请问怎么做?神经网络的输入参数为[rin(k),yout(k),error(k),u(k-1)]. 2.BP神经网络的输出层活化函数为sigmod,输出范围为0-1,但是这样会导致输出层输出的PID的三个参数不能大于1,请问应该怎么修改? |
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3楼2015-08-26 15:04:22
nono2009
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2楼2015-08-26 08:44:50
nono2009
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4楼2015-08-26 15:15:47
5楼2016-04-16 22:21:50













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