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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 网络生活区 » 有奖问答 » 学术帮助 » 基于BP神经网络的PID，输入参数的归一化，问题求助？
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liuhao199074

银虫 (初入文坛)

[求助] 基于BP神经网络的PID，输入参数的归一化，问题求助？

1.当神经网络的目标函数为rin（k）=1时，可以很好地拟合目标函数曲线，但rin(k)=35时，神经网络就无法拟合目标函数曲线。请问这是什么原因，是因为需要归一化吗，如果是，请问怎么做？神经网络的输入参数为[rin(k),yout(k),error(k),u(k-1)].
2.BP神经网络的输出层活化函数为sigmod，输出范围为0-1，但是这样会导致输出层输出的PID的三个参数不能大于1，请问应该怎么修改？
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1楼 2015-08-25 11:50:03
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nono2009

超级版主 (文学泰斗)

No gains, no pains.

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【答案】应助回帖

现在通常的输出层活化函数采用线性函数，就没有归一化的问题。
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2楼2015-08-26 08:44:50
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liuhao199074

银虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by nono2009 at 2015-08-26 08:44:50
现在通常的输出层活化函数采用线性函数，就没有归一化的问题。

请问有哪些线性函数可以作为BP神经网络的PID输出层活化函数
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3楼2015-08-26 15:04:22
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nono2009

超级版主 (文学泰斗)

No gains, no pains.

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引用回帖:
3楼: Originally posted by liuhao199074 at 2015-08-26 15:04:22
请问有哪些线性函数可以作为BP神经网络的PID输出层活化函数...

f(x)=x
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4楼2015-08-26 15:15:47
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战斗鸡

新虫 (初入文坛)
输出层采用线性函数，避免输入范围限制
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5楼2016-04-16 22:21:50
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lsc999

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

请问lz可以交流交流bp神经网络怎么整定pid的吗
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6楼2018-04-15 22:09:40
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