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基于BP神经网络的PID，输入参数的归一化，问题求助？
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1.当神经网络的目标函数为rin（k）=1时，可以很好地拟合目标函数曲线，但rin(k)=35时，神经网络就无法拟合目标函数曲线。请问这是什么原因，是因为需要归一化吗，如果是，请问怎么做？神经网络的输入参数为[rin(k),yout(k),error(k),u(k-1)]. 2.BP神经网络的输出层活化函数为sigmod，输出范围为0-1，但是这样会导致输出层输出的PID的三个参数不能大于1，请问应该怎么修改？ |
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nono2009
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