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强制改变不稳定特征值的影响？
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看到一篇文章，有一个不稳定的离散时间系统x[n+1]=A*x[n]，首先对其状态空间模型的A矩阵做特征值分解：A=B*sigma*B.T，由于系统不稳定，得到的特征值一部分在单位圆外。 文中将这些不稳定的特征值强制赋值为一个略小于1的值如0.999999，然后重新计算出A矩阵进行计算。 可是既然改变了原来的系统，为什么计算结果还那么准确？ A的特征值分布见下图，其中不稳定的特征值都在实轴的负半轴上。  before perturbation.png |
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