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jinyu_1979

新虫 (初入文坛)

[交流] ADAMS模拟旋转体转矩问题讨论 已有4人参与

我在ADAMS中做了一个对旋转体的转矩测试：一个沿重力方向（-Y方向）的重力F，施加在一个在XZ平面内旋转的、半径为R的转臂上，结果测得旋转中心处驱动电机的力矩几乎为0？不知为何？或者请高手们告诉我，应该如何才能测得正确的力矩值？感激不尽！

ADAMS模拟旋转体转矩问题讨论
未命名.JPG
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1楼 2015-07-05 17:27:42
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虫子第一家

铜虫 (初入文坛)
★
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是不是运动副添加的不对！仔细检查一下！
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2楼2015-07-06 18:59:55
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树大不招风

铜虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
为什么会有转矩呢？离心力过旋转中心，重力的转矩不体现在这个平面内，理想状态下这个杆不需要动力就能永远转下去……
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3楼2015-07-06 20:58:33
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jinyu_1979

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 树大不招风 at 2015-07-06 20:58:33
为什么会有转矩呢？离心力过旋转中心，重力的转矩不体现在这个平面内，理想状态下这个杆不需要动力就能永远转下去……

没有转矩？那它如何转动呢？现在要求的就是在它的转动中心处加一个电机，让它转动起来，这个电机应该有多大的转矩，它才能动？就求这个。
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4楼2015-07-06 23:28:59
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原始森琳

铁杆木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
摩擦和阻尼没有设置吧，你这个模型没有设置摩擦和阻尼的话，理论上一旦有了速度就可以无限运动下去，你给了速度，当然测不出来了

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5楼2015-07-07 04:17:07
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黑马王子甲

木虫 (著名写手)
★
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边界条件设置不不理，你应该放出来的是设置边界条件的那个图，

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胸中风云原不动，镜中色相更何求。
6楼2015-07-07 08:12:01
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树大不招风

铜虫 (正式写手)
★
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引用回帖:
4楼: Originally posted by jinyu_1979 at 2015-07-06 23:28:59
没有转矩？那它如何转动呢？现在要求的就是在它的转动中心处加一个电机，让它转动起来，这个电机应该有多大的转矩，它才能动？就求这个。...

你添加的是一个匀速运动，匀速运动的条件是受力平衡。应该是因为你没有设置其他约束导致转杆没有其他受力，因此驱动它的电机不需要转矩输入。建议你设置一下摩擦力，或者是加一个扭簧，然后就应该会看到扭矩输出了。
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7楼2015-07-07 10:14:49
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jinyu_1979

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
7楼: Originally posted by 树大不招风 at 2015-07-07 10:14:49
你添加的是一个匀速运动，匀速运动的条件是受力平衡。应该是因为你没有设置其他约束导致转杆没有其他受力，因此驱动它的电机不需要转矩输入。建议你设置一下摩擦力，或者是加一个扭簧，然后就应该会看到扭矩输出了 ...

如果此处关节的连接，它就是用轴承连接的呢？那样的话，它就应该没有摩擦力可言了吧!那样的话，是不是就可以认为结果是没错的呢？
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8楼2015-07-09 23:08:08
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树大不招风

铜虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
8楼: Originally posted by jinyu_1979 at 2015-07-09 23:08:08
如果此处关节的连接，它就是用轴承连接的呢？那样的话，它就应该没有摩擦力可言了吧!那样的话，是不是就可以认为结果是没错的呢？...

是的，其实现在输出的结果也没有错误。
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9楼2015-07-10 08:49:42
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jinyu_1979

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
9楼: Originally posted by 树大不招风 at 2015-07-10 08:49:42
是的，其实现在输出的结果也没有错误。...

明了，谢谢！
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10楼2015-07-11 15:47:07
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