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jinyu_1979

新虫 (初入文坛)

[交流] ADAMS模拟旋转体转矩问题讨论 已有4人参与

我在ADAMS中做了一个对旋转体的转矩测试:一个沿重力方向(-Y方向)的重力F,施加在一个在XZ平面内旋转的、半径为R的转臂上,结果测得旋转中心处驱动电机的力矩几乎为0?不知为何?或者请高手们告诉我,应该如何才能测得正确的力矩值?感激不尽!

ADAMS模拟旋转体转矩问题讨论
未命名.JPG
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jinyu_1979

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
9楼: Originally posted by 树大不招风 at 2015-07-10 08:49:42
是的,其实现在输出的结果也没有错误。...

明了,谢谢!
10楼2015-07-11 15:47:07
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虫子第一家

铜虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
是不是运动副添加的不对!仔细检查一下!
2楼2015-07-06 18:59:55
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树大不招风

铜虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
为什么会有转矩呢?离心力过旋转中心,重力的转矩不体现在这个平面内,理想状态下这个杆不需要动力就能永远转下去……
3楼2015-07-06 20:58:33
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jinyu_1979

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by 树大不招风 at 2015-07-06 20:58:33
为什么会有转矩呢?离心力过旋转中心,重力的转矩不体现在这个平面内,理想状态下这个杆不需要动力就能永远转下去……

没有转矩?那它如何转动呢?现在要求的就是在它的转动中心处加一个电机,让它转动起来,这个电机应该有多大的转矩,它才能动?就求这个。
4楼2015-07-06 23:28:59
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