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jinyu_1979

新虫 (初入文坛)

[交流] ADAMS模拟旋转体转矩问题讨论 已有4人参与

我在ADAMS中做了一个对旋转体的转矩测试:一个沿重力方向(-Y方向)的重力F,施加在一个在XZ平面内旋转的、半径为R的转臂上,结果测得旋转中心处驱动电机的力矩几乎为0?不知为何?或者请高手们告诉我,应该如何才能测得正确的力矩值?感激不尽!

ADAMS模拟旋转体转矩问题讨论
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jinyu_1979

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
7楼: Originally posted by 树大不招风 at 2015-07-07 10:14:49
你添加的是一个匀速运动,匀速运动的条件是受力平衡。应该是因为你没有设置其他约束导致转杆没有其他受力,因此驱动它的电机不需要转矩输入。建议你设置一下摩擦力,或者是加一个扭簧,然后就应该会看到扭矩输出了 ...

如果此处关节的连接,它就是用轴承连接的呢?那样的话,它就应该没有摩擦力可言了吧!那样的话,是不是就可以认为结果是没错的呢?
8楼2015-07-09 23:08:08
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虫子第一家

铜虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
是不是运动副添加的不对!仔细检查一下!
2楼2015-07-06 18:59:55
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树大不招风

铜虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
为什么会有转矩呢?离心力过旋转中心,重力的转矩不体现在这个平面内,理想状态下这个杆不需要动力就能永远转下去……
3楼2015-07-06 20:58:33
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jinyu_1979

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by 树大不招风 at 2015-07-06 20:58:33
为什么会有转矩呢?离心力过旋转中心,重力的转矩不体现在这个平面内,理想状态下这个杆不需要动力就能永远转下去……

没有转矩?那它如何转动呢?现在要求的就是在它的转动中心处加一个电机,让它转动起来,这个电机应该有多大的转矩,它才能动?就求这个。
4楼2015-07-06 23:28:59
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