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shenguoyang

铜虫 (初入文坛)

[求助] 柔顺控制 已有2人参与

有没有人对柔顺控制有研究,有什么好的书籍推荐,我找不到这类控制的书,最好有带matlab程序的那种
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automen

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
哈工大的论文里有些。。
之前也搞过一些  真是有些难度
4楼2015-07-02 16:31:23
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欣颀嘉瑜

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
貌似第一次听说这种控制
2楼2015-07-01 07:50:04
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shenguoyang

铜虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 欣颀嘉瑜 at 2015-07-01 07:50:04
貌似第一次听说这种控制

就是力控制,通过力的反馈来改变位置
3楼2015-07-02 12:06:48
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shenguoyang

铜虫 (初入文坛)

引用回帖:
4楼: Originally posted by automen at 2015-07-02 16:31:23
哈工大的论文里有些。。
之前也搞过一些  真是有些难度

我觉得论文里面的有点表面化,只讲怎么做,没有讲透为什么这么做,最好力控制的这类书讲的仔细的那种
5楼2015-07-03 15:09:42
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