24小时热门版块排行榜    

查看: 1209  |  回复: 4
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

shenguoyang

铜虫 (初入文坛)

[求助] 柔顺控制 已有2人参与

有没有人对柔顺控制有研究,有什么好的书籍推荐,我找不到这类控制的书,最好有带matlab程序的那种
回复此楼

» 猜你喜欢

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

shenguoyang

铜虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 欣颀嘉瑜 at 2015-07-01 07:50:04
貌似第一次听说这种控制

就是力控制,通过力的反馈来改变位置
3楼2015-07-02 12:06:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 5 个回答

欣颀嘉瑜

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
貌似第一次听说这种控制
2楼2015-07-01 07:50:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

automen

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
哈工大的论文里有些。。
之前也搞过一些  真是有些难度
4楼2015-07-02 16:31:23
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

shenguoyang

铜虫 (初入文坛)

引用回帖:
4楼: Originally posted by automen at 2015-07-02 16:31:23
哈工大的论文里有些。。
之前也搞过一些  真是有些难度

我觉得论文里面的有点表面化,只讲怎么做,没有讲透为什么这么做,最好力控制的这类书讲的仔细的那种
5楼2015-07-03 15:09:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 环境学硕288求调剂 +7 皮皮皮123456 2026-03-22 7/350 2026-03-23 20:47 by baobaoye
[考研] 333求调剂 +3 ALULU4408 2026-03-23 3/150 2026-03-23 19:04 by macy2011
[考研] 一志愿上海交大生物与医药专硕324分,求调剂 +5 jiajunX 2026-03-22 5/250 2026-03-23 18:07 by YMU施老师
[考研] 工科材料085601 279求调剂 +8 困于星晨 2026-03-17 10/500 2026-03-23 13:05 by 醉在风里
[考研] 北科281学硕材料求调剂 +8 tcxiaoxx 2026-03-20 9/450 2026-03-23 12:16 by tcxiaoxx
[考研] 284求调剂 +6 Zhao anqi 2026-03-22 6/300 2026-03-23 09:23 by king123!
[考研] 08工科 320总分 求调剂 +11 梨花珞晚风 2026-03-17 11/550 2026-03-22 17:42 by luoyongfeng
[考研] 306求调剂 +5 来好运来来来 2026-03-22 5/250 2026-03-22 16:17 by BruceLiu320
[考研] 生物学调剂 +5 Surekei 2026-03-21 5/250 2026-03-22 14:39 by tcx007
[考研] 303求调剂 +5 安忆灵 2026-03-22 6/300 2026-03-22 12:46 by 素颜倾城1988
[考研] 354求调剂 +7 Tyoumou 2026-03-18 10/500 2026-03-22 11:11 by 人来盛
[考研] 一志愿华中科技大学071000,求调剂 +4 沿岸有贝壳6 2026-03-21 4/200 2026-03-22 07:21 by ilovexiaobin
[考研] 求调剂 +3 13341 2026-03-20 3/150 2026-03-21 18:28 by 学员8dgXkO
[考研] 材料学硕333求调剂 +3 北道巷 2026-03-18 3/150 2026-03-21 18:17 by 学员8dgXkO
[考研] 求调剂 +3 白QF 2026-03-21 3/150 2026-03-21 13:12 by zhukairuo
[考研] 机械专硕299求调剂至材料 +3 kkcoco25 2026-03-16 4/200 2026-03-21 03:52 by JourneyLucky
[考研] 299求调剂 +6 △小透明* 2026-03-17 6/300 2026-03-21 02:42 by JourneyLucky
[考研] 一志愿 西北大学 ,070300化学学硕,总分287,双非一本,求调剂。 +4 晨昏线与星海 2026-03-19 4/200 2026-03-20 22:15 by JourneyLucky
[考研] 086500 325 求调剂 +3 领带小熊 2026-03-19 3/150 2026-03-20 18:38 by 尽舜尧1
[考研] 288求调剂,一志愿华南理工大学071005 +5 ioodiiij 2026-03-17 5/250 2026-03-19 18:22 by zcl123
信息提示
请填处理意见