24小时热门版块排行榜    

查看: 1296  |  回复: 4

shenguoyang

铜虫 (初入文坛)

[求助] 柔顺控制 已有2人参与

有没有人对柔顺控制有研究,有什么好的书籍推荐,我找不到这类控制的书,最好有带matlab程序的那种
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

欣颀嘉瑜

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
貌似第一次听说这种控制
2楼2015-07-01 07:50:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

shenguoyang

铜虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 欣颀嘉瑜 at 2015-07-01 07:50:04
貌似第一次听说这种控制

就是力控制,通过力的反馈来改变位置
3楼2015-07-02 12:06:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

automen

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
哈工大的论文里有些。。
之前也搞过一些  真是有些难度
4楼2015-07-02 16:31:23
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

shenguoyang

铜虫 (初入文坛)

引用回帖:
4楼: Originally posted by automen at 2015-07-02 16:31:23
哈工大的论文里有些。。
之前也搞过一些  真是有些难度

我觉得论文里面的有点表面化,只讲怎么做,没有讲透为什么这么做,最好力控制的这类书讲的仔细的那种
5楼2015-07-03 15:09:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 shenguoyang 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 面上合作单位盖章 +5 ssyjh 2026-08-27 5/250 2026-08-27 20:50 by gdfollow
[基金申请] 投票:  有多少人是今天查系统知道结果的? +15 爱看书的可乐 2026-08-26 17/850 2026-08-27 20:36 by xxniao123
[基金申请] 青基如何破局 +6 lyz123lyz 2026-08-27 7/350 2026-08-27 17:31 by 宁静致远sy
[基金申请] 基金不中,共勉 +10 eulota 2026-08-26 10/500 2026-08-27 17:23 by lqllinqiaoli
[基金申请] 国自然面上复盘~欢迎讨论 (金币+5) +10 晴天加油 2026-08-26 11/550 2026-08-27 16:35 by msuhlx
[基金申请] 怎么看青基中了没有啊 +5 叶九微 2026-08-26 5/250 2026-08-27 10:35 by l_zh2008
[教师之家] 售SCI一区文章,我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +3 LIbGuocjEEYw 2026-08-26 4/200 2026-08-27 04:33 by Ie9AyIAvGbvs
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 LIbGuocjEEYw 2026-08-26 4/200 2026-08-27 02:01 by Ie9AyIAvGbvs
[基金申请] 系统查不到 +10 董八千 2026-08-26 10/500 2026-08-26 16:30 by Equinoxhua
[基金申请] 怎么查啊 +5 huang1991js 2026-08-26 5/250 2026-08-26 16:09 by Equinoxhua
[基金申请] 能否退出参与的面上项目解除限项 +23 koalala 2026-08-24 26/1300 2026-08-26 14:29 by 宝贝虫子
[基金申请] 系统进不去 +4 yanglien 2026-08-26 5/250 2026-08-26 11:10 by wenfengw83
[基金申请] 在坚冰还盖着北海的时候,我看到了怒放的梅花。 (金币+10) +6 ziyangfang 2026-08-25 9/450 2026-08-25 20:26 by huagongfeihu
[基金申请] 没有任何消息-是不是就凉了 +9 图啦图啦 2026-08-24 10/500 2026-08-25 11:59 by 南海小哥
[基金申请] 我面上完蛋了 +13 且听虎啸 2026-08-20 14/700 2026-08-25 09:10 by mrkang
[基金申请] 建议基金发布提前给出明确的时间点 +13 kulium 2026-08-21 16/800 2026-08-24 16:27 by superceng
[教师之家] 跳槽后在研项目怎么办? +5 简单化xn 2026-08-22 10/500 2026-08-23 12:38 by 简单化xn
[基金申请] 时间戳今天,20号变了 +5 archvillain 2026-08-20 5/250 2026-08-22 06:12 by hui_daxiao
[基金申请] 应该是下周三26日公布了吧? +4 哈哈蛤? 2026-08-21 4/200 2026-08-21 10:58 by Vivilian
[基金申请] 基金啊基金 +4 longfie172 2026-08-20 4/200 2026-08-21 08:58 by mark mao
信息提示
请填处理意见