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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 机器人方面的专家
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ganbaoni9

新虫 (初入文坛)

[交流] 机器人方面的专家 已有3人参与

国内研究并联的主要机构和大牛：
1 燕山 黄真(并联国内开山鼻祖) 研究螺旋理论， 燕大有多位老师在研究并联机床，螺旋理论算是正宗；
2 清华 汪劲松(长江) 研究并联机床；
3 香港科技 李泽湘 研究并联理论，主要是微分几何、李群李代数等数学；
4 天大 黄田(长江)  研究并联机器人、机床；
5 苏大 孙立宁(长江)  并联机器人、宏微并联，哈工机电液所研究航天对接平台、运动模拟平台等搞的不错；
6 上交 高峰(杰青)  研究并联机床、振动平台；
7 浙大  液压运动模拟平台、振动平台；
8 东北大学 蔡光起 研究并联机床；
9 西安电子 仇原鹰  用并联柔索做大型射电望远镜。
国内研究并联且搞的比较有特色的学者还非常多，欢迎同行交流。
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1楼 2015-06-18 10:20:57
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nnnet_15

铜虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
理论研究阶段真麻烦，暂时还创造不出价值
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11楼2015-09-15 11:03:57
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liangquan2296

铜虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
想知道并联机器人用球型关节从哪里买的？
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Hold Dreams
2楼2015-08-08 09:02:58
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ysu力

铜虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
2楼: Originally posted by liangquan2296 at 2015-08-08 09:02:58
想知道并联机器人用球型关节从哪里买的？

球铰吗。日本有一家做的不错
赞一下(2人) 回复此楼
3楼2015-08-08 09:34:33
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liangquan2296

铜虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
3楼: Originally posted by ysu力 at 2015-08-08 09:34:33
球铰吗。日本有一家做的不错...

能给出公司的名称、网址么？谢谢！！！
赞一下 回复此楼
Hold Dreams
4楼2015-08-09 10:25:29
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