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清水科技木虫 (正式写手)
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[求助]
欧拉角 六自由度空间平台位姿求解
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1.欧拉角加速度、角速度、惯性参考系的轴向速度和轴向速度怎么推导到图1的公式 2.欧拉角速度如何转化成欧拉角 3.欧拉角得出变换矩阵R,轴向速度v*R积分一次得到位移怎么得到？？  1.png v表示惯性轴速度，w表示角速度，F表示外力，M表示力矩，a表示加速度，w一点表示角加速度，J表示转动惯量 |
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feixiaolin
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应该是矢量表达，如果在 物理板块 http://muchong.com/bbs/forumdisplay.php?fid=323 or 航天航空 http://muchong.com/bbs/forumdisplay.php?fid=434 求助效果会好一些。 |
2楼2015-06-02 18:26:39