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[求助] 欧拉角六自由度空间平台位姿求解

1.欧拉角加速度、角速度、惯性参考系的轴向速度和轴向速度怎么推导到图1的公式
2.欧拉角速度如何转化成欧拉角
3.欧拉角得出变换矩阵R,轴向速度v*R积分一次得到位移怎么得到？？

1.png
v表示惯性轴速度，w表示角速度，F表示外力，M表示力矩，a表示加速度，w一点表示角加速度，J表示转动惯量

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跪求高手帮助，平台位姿用欧拉角变换得到好还是通过固定坐标变换得到好，非常感谢！已经有4人回复

1楼 2015-06-01 20:41:09

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

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