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欧拉角 六自由度空间平台位姿求解
1.欧拉角加速度、角速度、惯性参考系的轴向速度和轴向速度怎么推导到图1的公式
2.欧拉角速度如何转化成欧拉角
3.欧拉角得出变换矩阵R,轴向速度v*R积分一次得到位移怎么得到？？
![欧拉角 六自由度空间平台位姿求解]()
1.png
v表示惯性轴速度，w表示角速度，F表示外力，M表示力矩，a表示加速度，w一点表示角加速度，J表示转动惯量 |
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