| 查看: 1762 | 回复: 1 | |||||
清水科技木虫 (正式写手)
科学小达人
|
[求助]
欧拉角 六自由度空间平台位姿求解
|
|
1.欧拉角加速度、角速度、惯性参考系的轴向速度和轴向速度怎么推导到图1的公式 2.欧拉角速度如何转化成欧拉角 3.欧拉角得出变换矩阵R,轴向速度v*R积分一次得到位移怎么得到？？  1.png v表示惯性轴速度，w表示角速度，F表示外力，M表示力矩，a表示加速度，w一点表示角加速度，J表示转动惯量 |
回复此楼» 猜你喜欢
全日制（定向）博士
已经有5人回复
-
假如你的研究生提出不合理要求
已经有10人回复
-
萌生出自己或许不适合搞科研的想法，现在跑or等等看？
已经有4人回复
-
Materials Today Chemistry审稿周期
已经有4人回复
-
参与限项
已经有3人回复
-
实验室接单子
已经有4人回复
-
对氯苯硼酸纯化
已经有3人回复
-
求助:我三月中下旬出站，青基依托单位怎么办？
已经有12人回复
-
所感
已经有4人回复
-
要不要辞职读博？
已经有7人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
feixiaolin
荣誉版主 (文坛精英)
-
专家经验: +518 - 应助: 942 (博后)
- 贵宾: 1.275
- 金币: 3430
- 散金: 58785
- 红花: 532
- 沙发: 11
- 帖子: 24215
- 在线: 2601.8小时
- 虫号: 2139575
- 注册: 2012-11-21
- 专业: 光学信息获取与处理
- 管辖: 数学
|
应该是矢量表达，如果在 物理板块 http://muchong.com/bbs/forumdisplay.php?fid=323 or 航天航空 http://muchong.com/bbs/forumdisplay.php?fid=434 求助效果会好一些。 |
2楼2015-06-02 18:26:39