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matlab线性矩阵不等式问题mincx工具箱求助
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A=[0 1;0 -0.1]; A1=[1.0000 0.2955;0 0.9704]; B0=[0.1500 0.0112;0 0.1489]; B1=[0.1500 0.0334;0 0.1467]; D=[0.1552 0.0231;0 0.1529]; B=[1 0;0 1]; C=[1 0;0 1]; Phi=[0.00000000001 0;0 1]; Phi1=[1 0;0 0.00000000001]; Psi=[1 0;0 0.00000000001]; Psi1=[0.00000000001 0;0 1]; I=[1 0;0 1]; Q1=[1 0;0 1]; R1=[0.5]; Q=inv(Q1); R=inv(R1); U=[1 0;0 1]; U1=[1 0;0 1]; U2=[1 0;0 1]; U3=[1 0;0 1]; setlmis([]); epsilong=lmivar(1,[1 0]); epsilong1=lmivar(1,[1 0]); epsilong2=lmivar(1,[1 0]); epsilong3=lmivar(1,[1 0]); a=lmivar(1,[1 0]); b=lmivar(1,[1 0]); f=lmivar(1,[1 0]); d=lmivar(1,[1 0]); P=lmivar(1,[2 1]); S=lmivar(1,[2 1]); Z=lmivar(1,[2 1]); Y=lmivar(1,[2 1]); N=lmivar(2,[2 2]); M=lmivar(2,[2 2]); L=lmivar(2,[2 2]); W=lmivar(2,[2 2]); lmiterm([1 1 1 P],-1,1); lmiterm([1 2 2 S],-1,1); lmiterm([1 3 3 Z],-1,1); lmiterm([1 4 4 Y],-1,1); lmiterm([1 5 1 P],A1,1); lmiterm([1 5 3 Z],B1,1); lmiterm([1 5 5 P],-1,1); lmiterm([1 5 5 epsilong2],1,D*D'); lmiterm([1 5 5 epsilong3],1,D*D'); lmiterm([1 6 1 P],Phi*C*A1,1); lmiterm([1 6 3 Z],Phi*C*B1,1); lmiterm([1 6 4 Y],Phi1,1); lmiterm([1 6 6 Y],-1,1); lmiterm([1 6 6 epsilong2],1,Phi*C*D*D'*C'*Phi'); lmiterm([1 6 6 epsilong3],1,Phi*C*D*D'*C'*Phi'); lmiterm([1 7 2 M],Psi,1); lmiterm([1 7 3 Z],Psi1,1); lmiterm([1 7 4 W],Psi,1); lmiterm([1 7 7 Z],-1,1); lmiterm([1 8 2 N],1,1); lmiterm([1 8 4 L],1,1); lmiterm([1 8 8 S],-1,1); lmiterm([1 9 2 M],Psi,1); lmiterm([1 9 3 Z],Psi1,1); lmiterm([1 9 4 W],Psi,1); lmiterm([1 9 9 0],-R); lmiterm([1 10 2 M],Psi,1); lmiterm([1 10 4 W],Psi,1); lmiterm([1 10 10 epsilong],-1,I); lmiterm([1 11 5 epsilong],1,B0'); lmiterm([1 11 6 epsilong],1,B0'*C'*Phi'); lmiterm([1 11 11 epsilong],-1,I); lmiterm([1 12 5 epsilong1],1,B0'); lmiterm([1 12 6 epsilong1],1,B0'*C'*Phi'); lmiterm([1 12 12 epsilong1],-1,I); lmiterm([1 13 3 Z],Psi1,1); lmiterm([1 13 13 epsilong1],-1,I); lmiterm([1 14 3 Z],-B,1); lmiterm([1 14 14 epsilong2],-1,I); lmiterm([1 15 11 epsilong],1,B); lmiterm([1 15 11 epsilong1],1,B); lmiterm([1 15 15 epsilong3],-1,I); lmiterm([1 16 1 P],1,1); lmiterm([1 16 16 0],-Q); lmiterm([-2 1 1 P],1,1); lmiterm([-3 1 1 S],1,1); lmiterm([-4 1 1 Z],1,1); lmiterm([-5 1 1 Y],1,1); lmiterm([-6 1 1 epsilong],1,1); lmiterm([-7 1 1 epsilong1],1,1); lmiterm([-8 1 1 epsilong2],1,1); lmiterm([-9 1 1 epsilong3],1,1); lmiterm([10 1 1 a],-1,I); lmiterm([10 2 1 0],U); lmiterm([10 2 2 P],-1,1); lmiterm([11 1 1 b],-1,I); lmiterm([11 2 1 0],U1); lmiterm([11 2 2 S],-1,1); lmiterm([12 1 1 f],-1,I); lmiterm([12 2 1 0],U2); lmiterm([12 2 2 Z],-1,1); lmiterm([13 1 1 d],-1,I); lmiterm([13 2 1 0],U3); lmiterm([13 2 2 Y],-1,1); lmiterm([-14 1 1 a],1,1); lmiterm([-15 1 1 b],1,1); lmiterm([-16 1 1 f],1,1); lmiterm([-17 1 1 d],1,1); lmisys=getlmis; n=decnbr(lmisys); c=zeros(n,1); for j=1:n [aj,bj,fj,dj]=defcx(lmisys,j,a,b,f,d); c(j)=aj+bj+fj+dj; end [copt,xopt]=mincx(lmisys,c) 运行结果是copt = [] xopt = [] 大神们帮我看看是哪里出问题了 我真心不会呀  |
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