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waneli

金虫 (正式写手)

[求助] 矢量间角度关系的变换已有2人参与

如图,已知一个矢量v相对于z1的角度为ksai, v可以绕z1转动,转动角度可用alpha表示, z1和z2之间的角度为theta, v相对于z2的角度为phi, 求对任意v的方向,把角度ksai用alpha, theta, 和phi表示出来。矢量间角度关系的变换
Vector.jpg
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racoon01

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
feixiaolin: 金币+3 2015-05-30 19:07:26
请叫我迟来真人。呵呵
矢量间角度关系的变换-1
anglerelation.png

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racoon
8楼2015-05-30 11:58:07
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racoon01

专家顾问 (著名写手)

发现笔误了,上贴中n_v表达式的y分量应该是sin(phi)sin(alpha),特此改正。
racoon
9楼2015-05-30 12:00:43
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