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有谁接触过误差传递或者状态空间建模的问题，求指点 已有1人参与
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误差传递模型的建立有用状态空间方程来分析的，状态空间模型的显式表示比较复杂，到后面我就看不懂了，尤其是在不同坐标系之间的齐次转换，移动矩阵和旋转矩阵的表示看不懂，还有个问题就是状态空间方程可以用MATLAB来验证不？有哪位大神做相关研究的，求指点啊 6.png |
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