应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

CyRhmU.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 有谁接触过误差传递或者状态空间建模的问题，求指点
51/1返回列表
查看: 1309  |  回复: 7
只看楼主@他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

一抹奶茶

新虫 (初入文坛)

[求助] 有谁接触过误差传递或者状态空间建模的问题，求指点已有1人参与

误差传递模型的建立有用状态空间方程来分析的，状态空间模型的显式表示比较复杂，到后面我就看不懂了，尤其是在不同坐标系之间的齐次转换，移动矩阵和旋转矩阵的表示看不懂，还有个问题就是状态空间方程可以用MATLAB来验证不？有哪位大神做相关研究的，求指点啊

有谁接触过误差传递或者状态空间建模的问题，求指点
6.png
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼2015-04-23 11:46:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

NP冰vs火

新虫 (小有名气)
matlab可以解决状态空间的一部分问题，有一部分要靠人分析。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下(1人) 回复此楼
希望多结识更过的侠客和侠女！
4楼2015-04-23 23:49:00
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答

xbl37379

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
一抹奶茶: 金币+2, ★★★很有帮助 2015-04-27 09:33:52
我看过机器人微分运动学，和你描述的问题有类似的地方，你可以看看

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下(1人) 回复此楼
他山之石，可以攻玉
2楼2015-04-23 12:21:32
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

一抹奶茶

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by NP冰vs火 at 2015-04-23 23:49:00
matlab可以解决状态空间的一部分问题，有一部分要靠人分析。

状态空间一涉及到齐次变换就看不懂了，看哪方面的书可以对这个有多的了解呢？你有状态空间的matlab编程吗？跪求
赞一下 回复此楼
5楼2015-04-26 10:24:57
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

NP冰vs火

新虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 一抹奶茶 at 2015-04-26 10:24:57
状态空间一涉及到齐次变换就看不懂了，看哪方面的书可以对这个有多的了解呢？你有状态空间的matlab编程吗？跪求...

我还是建议看一下矩阵分析，推荐一本京东上面的东北大学的现代控制理论，里面有一部分命令！状态空间方程我是用来分析系统地特性和仿真分析的，我就是直接编写的矩阵方程，我的方法很笨！
赞一下(1人) 回复此楼
希望多结识更过的侠客和侠女！
6楼2015-04-26 12:02:10
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭