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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 有谁接触过误差传递或者状态空间建模的问题，求指点
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一抹奶茶

新虫 (初入文坛)

[求助] 有谁接触过误差传递或者状态空间建模的问题，求指点 已有1人参与

误差传递模型的建立有用状态空间方程来分析的，状态空间模型的显式表示比较复杂，到后面我就看不懂了，尤其是在不同坐标系之间的齐次转换，移动矩阵和旋转矩阵的表示看不懂，还有个问题就是状态空间方程可以用MATLAB来验证不？有哪位大神做相关研究的，求指点啊

有谁接触过误差传递或者状态空间建模的问题，求指点
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1楼 2015-04-23 11:46:52
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NP冰vs火

新虫 (小有名气)
matlab可以解决状态空间的一部分问题，有一部分要靠人分析。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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希望多结识更过的侠客和侠女！
4楼2015-04-23 23:49:00
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xbl37379

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
一抹奶茶: 金币+2, ★★★很有帮助 2015-04-27 09:33:52
我看过机器人微分运动学，和你描述的问题有类似的地方，你可以看看

[ 发自小木虫客户端 ]
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他山之石，可以攻玉
2楼2015-04-23 12:21:32
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一抹奶茶

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by NP冰vs火 at 2015-04-23 23:49:00
matlab可以解决状态空间的一部分问题，有一部分要靠人分析。

状态空间一涉及到齐次变换就看不懂了，看哪方面的书可以对这个有多的了解呢？你有状态空间的matlab编程吗？跪求
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5楼2015-04-26 10:24:57
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NP冰vs火

新虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 一抹奶茶 at 2015-04-26 10:24:57
状态空间一涉及到齐次变换就看不懂了，看哪方面的书可以对这个有多的了解呢？你有状态空间的matlab编程吗？跪求...

我还是建议看一下矩阵分析，推荐一本京东上面的东北大学的现代控制理论，里面有一部分命令！状态空间方程我是用来分析系统地特性和仿真分析的，我就是直接编写的矩阵方程，我的方法很笨！
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希望多结识更过的侠客和侠女！
6楼2015-04-26 12:02:10
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