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hjm200891铜虫 (小有名气)
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对本质矩阵进行SVD进行分解时得到4个解，如何判定哪个解正确？
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| 请问对本质矩阵进行SVD进行分解时得到4个解 进行三角测量后得到空间点X 如何利用空间点X判断4个解哪个解是正确的？相机为单目 |
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