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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 程序算法 » UKF中sigma点的权重是怎么推导的？
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lptiancai

新虫 (初入文坛)

[交流] UKF中sigma点的权重是怎么推导的？

为什么用那个带参数的权重公式？直接把原高斯函数的概率密度做权重不行吗？
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1楼 2015-04-08 14:34:00
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