| 查看: 497 | 回复: 0 | |||
nefuwang铁杆木虫 (著名写手)
|
[求助]
空间站转位路径规划，求助，请各位大神不吝赐教
|
| 各位大神，大家好！小弟有一事不明特在此发帖求助。首先我原本是机械专业的硕士，阴差阳错（过程比较复杂不详述）在航天工程做硕士课题，做双连杆柔性空间机械臂空间站转位，其主要就死动力学建模和仿真，目前这两项工作进展还算顺利，想添加一下路径规划内容，如图机械臂抓取货运飞船从轴向对接口到径向对接口，目的如何转位使转位过程中振动最小。我前期刊例一些硕博论文，但写的比较简略，照着做了一下得不到想要的效果。特请教一些各位有木有相关的文献或资料不吝赐教（前提不涉及机密或者利益），论坛金币我会是资料价值附赠。在此谢过！ |
回复此楼» 猜你喜欢
各位大神，目前国内有哪些比较好用的逆合成软件？
已经有14人回复
-
国社科系统bug了，是不是要放榜了？
已经有10人回复
-
现代”学阀”该如何界定
已经有9人回复
-
课题组招2027级博士 上海工程技术大学 激光智能制造方向
已经有4人回复
-
上海工程技术大学 激光智能制造课题组 2027级博士研究生招生
已经有3人回复
-
上海工程技术大学激光智能制造课题组｜2027级博士研究生招生公告
已经有11人回复
-
申博发邮件
已经有11人回复
-
我的奶奶
已经有3人回复
找到一些相关的精华帖子，希望有用哦~
求助各位大神，怎么看不懂这个投稿流程图
已经有4人回复
- 问问各位大神，在论文投稿格式要求下，下面这些神奇的字母格式是怎么在word里面调出来
已经有18人回复
- 投稿状态是拒稿，但编辑部给了个 Major Revision，这是什么情况，请大家给个意见啊
已经有10人回复
- 请问有人用过 Elsevier Language Editing service 吗？
已经有3人回复
- 求助，Major Revision请给些建议
已经有6人回复
- 求助各位大神，关于Wiedemann–Franz law
已经有3人回复
- 请问电解液和电解质的区别
已经有4人回复
- 大豆出浆率怎么计算？？？请各位大神赐教
已经有4人回复
- 请教 多孔吸附材料
已经有5人回复
- 请大家帮我分析一下这氮气吸附脱附及孔径分布图
已经有3人回复
- 新手跪求各位大侠：做六类仿制药，原研厂家的制剂处方应该去哪里查呢？
已经有23人回复
- 请问各位大虾，做药动学研究的标准曲线中，标曲方程的截距与斜率有什么要求？
已经有11人回复
- Lineweaver Burk双倒数曲线 截距为负，为什么？
已经有7人回复
- 请教碳材料的氮气吸附脱附曲线分析！请各位大神不吝赐教！~~
已经有5人回复
点击这里搜索更多相关资源科研从小木虫开始，人人为我，我为人人