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nefuwang

铁杆木虫 (著名写手)

[求助] 空间站转位路径规划,求助,请各位大神不吝赐教

各位大神,大家好!小弟有一事不明特在此发帖求助。首先我原本是机械专业的硕士,阴差阳错(过程比较复杂不详述)在航天工程做硕士课题,做双连杆柔性空间机械臂空间站转位,其主要就死动力学建模和仿真,目前这两项工作进展还算顺利,想添加一下路径规划内容,如图机械臂抓取货运飞船从轴向对接口到径向对接口,目的如何转位使转位过程中振动最小。我前期刊例一些硕博论文,但写的比较简略,照着做了一下得不到想要的效果。特请教一些各位有木有相关的文献或资料不吝赐教(前提不涉及机密或者利益),论坛金币我会是资料价值附赠。在此谢过!
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