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nefuwang铁杆木虫 (著名写手)
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[求助]
空间站转位路径规划，求助，请各位大神不吝赐教
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| 各位大神，大家好！小弟有一事不明特在此发帖求助。首先我原本是机械专业的硕士，阴差阳错（过程比较复杂不详述）在航天工程做硕士课题，做双连杆柔性空间机械臂空间站转位，其主要就死动力学建模和仿真，目前这两项工作进展还算顺利，想添加一下路径规划内容，如图机械臂抓取货运飞船从轴向对接口到径向对接口，目的如何转位使转位过程中振动最小。我前期刊例一些硕博论文，但写的比较简略，照着做了一下得不到想要的效果。特请教一些各位有木有相关的文献或资料不吝赐教（前提不涉及机密或者利益），论坛金币我会是资料价值附赠。在此谢过！ |
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