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唯有风情

木虫 (初入文坛)

[求助] 步进电机不转,上电不转,故障灯闪烁后可手转动 已有1人参与

所用日本某公司产的步进电机电动手爪,用国产驱动器驱动。线路都检查过,没有问题。控制器给脉冲后驱动器红灯闪烁6次,根据文档,是跟踪误差超差故障,即应该是编码器问题。可编码器的5根单端信号线都检查过,确定导通。
请问大神,是什么问题所导致?
急求!谢谢!
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唯有风情

木虫 (初入文坛)

驱动器通电后不转,脉冲下发,故障灯闪烁后可手转动
2楼2015-03-18 22:06:41
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fly0722

新虫 (初入文坛)

帮不了啊,我也是电机问题给脉冲信号,电机不转,提示是堵转或已达到挡块,西门子的伺服电机~被困住了,爆闸设置的常开也不行
3楼2015-03-19 09:24:34
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郑明宇china

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
建议选用原厂驱动器,设置合适的驱动电流,空载实验。
4楼2015-03-20 21:19:18
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唯有风情

木虫 (初入文坛)

最后发现,是手爪编码器坏了。谢谢各位。
5楼2015-03-25 09:58:14
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