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唯有风情木虫 (初入文坛)
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步进电机不转,上电不转,故障灯闪烁后可手转动已有1人参与
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所用日本某公司产的步进电机电动手爪,用国产驱动器驱动。线路都检查过,没有问题。控制器给脉冲后驱动器红灯闪烁6次,根据文档,是跟踪误差超差故障,即应该是编码器问题。可编码器的5根单端信号线都检查过,确定导通。 请问大神,是什么问题所导致? 急求!谢谢! |
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,爆闸设置的常开也不行