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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 步进电机不转，上电不转，故障灯闪烁后可手转动
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唯有风情

木虫 (初入文坛)

[求助] 步进电机不转，上电不转，故障灯闪烁后可手转动 已有1人参与

所用日本某公司产的步进电机电动手爪，用国产驱动器驱动。线路都检查过，没有问题。控制器给脉冲后驱动器红灯闪烁6次，根据文档，是跟踪误差超差故障，即应该是编码器问题。可编码器的5根单端信号线都检查过，确定导通。
请问大神，是什么问题所导致？
急求！谢谢！
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1楼 2015-03-18 22:05:28
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郑明宇china

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
建议选用原厂驱动器，设置合适的驱动电流，空载实验。
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4楼2015-03-20 21:19:18
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唯有风情

木虫 (初入文坛)
驱动器通电后不转，脉冲下发，故障灯闪烁后可手转动
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2楼2015-03-18 22:06:41
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fly0722

新虫 (初入文坛)
帮不了啊，我也是电机问题给脉冲信号，电机不转，提示是堵转或已达到挡块，西门子的伺服电机～被困住了，爆闸设置的常开也不行
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3楼2015-03-19 09:24:34
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唯有风情

木虫 (初入文坛)
最后发现，是手爪编码器坏了。谢谢各位。
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5楼2015-03-25 09:58:14
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