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nike11165

新虫 (正式写手)

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[求助] 机械毕业设计--题目是凸轮加工自动线上料机械手结构设计已有2人参与

希望大家能提供一些思路，帮忙提供一些资料。
设计的主要参数
1、抓重30kg；
2、自由度数：3个；
3、上料最大行程350mm；

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TEM衍射斑点求助已经有1人回复

1楼 2015-03-18 10:33:18

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从这再次出发

金虫 (正式写手)

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【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
nike11165: 金币+40, ★有帮助, 我先问问老师，没考虑这么多 2015-03-20 10:00:08

你的这些信息不足，需要更多的信息才可以
1.凸轮的图纸；
2.30kg指的是凸轮的重量还是机械臂的末端负载？
3.总体的大概布局（加工设备有几台，放哪？来料怎么来？）；
4.你这个350mm的最大行程指的是哪个轴的最大行程？3个自由度意味着3轴机械手，每个轴都要有行程的；
5.作为自动上料机械手，最关键的参数你没给出来——节拍，10分钟上一个件和2分钟上一个件是有很大区别的；
6.说到节拍，你行程给了一个，怎么不给速度？
7.你关上料，下料怎么解决？
暂时就说这么多吧，也许还有其他问题，要根据具体情况而定