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nike11165新虫 (正式写手)
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[求助]
机械毕业设计--题目是凸轮加工自动线上料机械手结构设计 已有2人参与
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希望大家能提供一些思路，帮忙提供一些资料。 设计的主要参数 1、抓重30kg； 2、自由度数：3个； 3、上料最大行程350mm； |
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790566850
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2楼2015-03-18 10:43:10
从这再次出发
金虫 (正式写手)
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【答案】应助回帖
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nike11165: 金币+40, ★有帮助, 我先问问老师，没考虑这么多 2015-03-20 10:00:08
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nike11165: 金币+40, ★有帮助, 我先问问老师，没考虑这么多 2015-03-20 10:00:08
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你的这些信息不足，需要更多的信息才可以 1.凸轮的图纸； 2.30kg指的是凸轮的重量还是机械臂的末端负载？ 3.总体的大概布局（加工设备有几台，放哪？来料怎么来？）； 4.你这个350mm的最大行程指的是哪个轴的最大行程？3个自由度意味着3轴机械手，每个轴都要有行程的； 5.作为自动上料机械手，最关键的参数你没给出来——节拍，10分钟上一个件和2分钟上一个件是有很大区别的； 6.说到节拍，你行程给了一个，怎么不给速度？ 7.你关上料，下料怎么解决？ 暂时就说这么多吧，也许还有其他问题，要根据具体情况而定 |
3楼2015-03-18 11:17:47