| 查看: 541 | 回复: 2 | ||
nike11165新虫 (正式写手)
|
[求助]
机械毕业设计--题目是凸轮加工自动线上料机械手结构设计 已有2人参与
|
|
希望大家能提供一些思路，帮忙提供一些资料。 设计的主要参数 1、抓重30kg； 2、自由度数：3个； 3、上料最大行程350mm； |
回复此楼» 猜你喜欢
【模拟经典书】《Handbook of Materials Modeling》2020年 第2版
已经有5人回复
-
国自然申报交流祈福
已经有153人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有229人回复
-
哈尔滨理工大学材料加工工程专业26秋入学博士尚有少量招生名额
已经有0人回复
-
IEEE TBME期刊综述投稿周期求助
已经有0人回复
-
为什么旋转测试台跑了几个月，传感器数据开始出现周期性漂移？
已经有0人回复
-
力学研究所某专项团队支撑岗位和特别研究助理岗位招聘启事(长期有效)
已经有10人回复
-
力学研究所某专项团队支撑岗位和特别研究助理岗位招聘启事
已经有10人回复
-
【机械】从机床防水到正压防护：如何解决高精度旋转平台的“进水失准”死局？
已经有0人回复
-
经验分享】涉水/水下实验频频翻车？扒一扒高精度防水转台的硬核密封逻辑
已经有0人回复
790566850
至尊木虫 (知名作家)
- 机械EPI: 6
- 应助: 36 (小学生)
- 贵宾: 0.414
- 金币: 23488.1
- 散金: 4641
- 红花: 176
- 沙发: 2
- 帖子: 5180
- 在线: 633.4小时
- 虫号: 2866407
- 注册: 2013-12-12
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
2楼2015-03-18 10:43:10
从这再次出发
金虫 (正式写手)
- 应助: 87 (初中生)
- 金币: 1160.9
- 散金: 139
- 红花: 12
- 沙发: 4
- 帖子: 514
- 在线: 152.8小时
- 虫号: 3012970
- 注册: 2014-03-03
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
nike11165: 金币+40, ★有帮助, 我先问问老师，没考虑这么多 2015-03-20 10:00:08
感谢参与，应助指数 +1
nike11165: 金币+40, ★有帮助, 我先问问老师，没考虑这么多 2015-03-20 10:00:08
|
你的这些信息不足，需要更多的信息才可以 1.凸轮的图纸； 2.30kg指的是凸轮的重量还是机械臂的末端负载？ 3.总体的大概布局（加工设备有几台，放哪？来料怎么来？）； 4.你这个350mm的最大行程指的是哪个轴的最大行程？3个自由度意味着3轴机械手，每个轴都要有行程的； 5.作为自动上料机械手，最关键的参数你没给出来——节拍，10分钟上一个件和2分钟上一个件是有很大区别的； 6.说到节拍，你行程给了一个，怎么不给速度？ 7.你关上料，下料怎么解决？ 暂时就说这么多吧，也许还有其他问题，要根据具体情况而定 |
3楼2015-03-18 11:17:47
