应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 请教工业机器人负载或者说电机减速机等怎么确定
51/1返回列表
查看: 2883  |  回复: 9
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

储氏春秋

铁虫 (小有名气)

[交流] 请教工业机器人负载或者说电机减速机等怎么确定 已有4人参与

我刚接触工业机器人不久，对机器人还是不太了解，希望能有大神能够给我指点迷津。下面说一下我的问题：
    查看日系品牌的机器人发现，他们都给出了4,5,6轴的允许扭矩和惯量，并通过扭矩等给出了允许的负载偏置图，我不太能明白他们这些参数值是根据什么确定的。扭矩可以根据减速机的额定扭矩来确定，在不同的平均转速下，减速机的额定输出转矩不同，可是该怎么确定平均速度呢？我计算了一款日系机器人的惯量比，发现小数挺多的，我想它不是纯粹根据惯量比来确定惯量的吧，是不是只将惯量比用于校核而非设计。
回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

收藏 饭票

» 猜你喜欢
1楼 2015-02-26 15:46:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

储氏春秋

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by meijunyong at 2015-02-27 21:33:24
楼主比较敬业啊，个人见解：我感觉各个轴的扭矩分配来自末端的载重量，现在的机器人都是分几公斤的，所以根据这个我们可以确定的，至于各个轴怎么分配的，这个我也不太清楚，每个轴都是开元的，也许是根据空间点的数 ...

机器人的负载不只是要求一个质量的，对其偏置时有一定要求的，对其总惯量也是有一定要求的。我现在想做的就是根据电机减速机参数确定对负载偏置的要求啊
赞一下 回复此楼
6楼2015-02-28 08:51:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 10 个回答

储氏春秋

铁虫 (小有名气)
嘻嘻，先自顶一个啊。
赞一下 回复此楼
2楼2015-02-26 15:47:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

meijunyong

银虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
楼主比较敬业啊，个人见解：我感觉各个轴的扭矩分配来自末端的载重量，现在的机器人都是分几公斤的，所以根据这个我们可以确定的，至于各个轴怎么分配的，这个我也不太清楚，每个轴都是开元的，也许是根据空间点的数组进行的计算，这也不是单轴的负载的累积。  楼主愿不愿意分享一下你的计算呢？
赞一下 回复此楼
3楼2015-02-27 21:33:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mafanzhong

新虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
楼主你好！
你的问题主要有三点
1、各个轴的允许扭矩和惯量，以及允许负载偏置量等如何确定？
2、减速器的额定转矩确定关节的平均扭矩，关节平均速度如何确定？
3、惯量比是做什么用的？
针对以上，我理解是
1.其实这个参数都是在设计阶段都要考虑到的。这些参数都与减速机或者电机的参数有关；
如果设计机器人先要考虑设计负载几公斤的人，输出的转速是多少、杆长多少等因素，计算出关机部位需要多大的扭矩带动，（减速器），通过减速机的传动比以及关机要输出的转速进而得出电机的额定转速等，同时校核惯量比，不懂得可以咨询减速机和电机厂家
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2015-02-27 22:00:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 10 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[职场人生] 40+中年人失业后，还能找到好工作吗？ +10 xqy2009 2026-10-13 12/600 2026-10-15 19:24 by lpwang
[有机交流] 用NBS溴化时溶剂除了CCl4外还有什么 +3 18834002860 2026-10-12 6/300 2026-10-15 14:30 by 长沙摩尔信息科�
[基金申请] 申请科研项目纯靠实力能成功吗？ 200+7 David1982 2026-10-13 11/550 2026-10-15 10:30 by zyqchem
[硕博家园] 极限拉扯，如何抉择 +11 Isak0320 2026-10-12 15/750 2026-10-14 21:55 by 猫鱼不是鱼
[有机交流] OpenAI又攻克数学难题了，离AI做有机合成还有多远？ +8 wangyl_123 2026-10-10 13/650 2026-10-14 15:12 by zuesli
[教师之家] 课题组会帮你通过考核么？ +4 好运来～9527 2026-10-10 7/350 2026-10-13 08:41 by xli1984
[公派出国] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 9/450 2026-10-11 22:34 by XQNyDCa1Tk5n
[公派出国] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 10/500 2026-10-11 22:26 by XQNyDCa1Tk5n
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 8/400 2026-10-11 22:26 by XQNyDCa1Tk5n
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 9/450 2026-10-11 22:15 by XQNyDCa1Tk5n
[考博] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 22:11 by XQNyDCa1Tk5n
[教师之家] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 (EPI+-1)(金币-50) +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 10/500 2026-10-11 22:06 by XQNyDCa1Tk5n
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 (EPI+-1)(金币-50) +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 10/500 2026-10-11 14:25 by VOMexwnDzOFZ
[教师之家] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 (EPI+-1)(金币-50) +4 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 14:05 by VOMexwnDzOFZ
[考研] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 8/400 2026-10-11 13:51 by VOMexwnDzOFZ
[硕博家园] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 8/400 2026-10-11 13:45 by VOMexwnDzOFZ
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 10:54 by VOMexwnDzOFZ
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +4 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 10:34 by VOMexwnDzOFZ
[考博] 招收博士生一名 +3 mandolin 2026-10-10 3/150 2026-10-11 10:21 by 不是山谷！
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +4 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 4/200 2026-10-11 03:14 by M0zrYVSAnxpE
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭