| 查看: 2938 | 回复: 9 | |||||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||||
[交流]
请教工业机器人负载或者说电机减速机等怎么确定 已有4人参与
|
|||||
|
我刚接触工业机器人不久，对机器人还是不太了解，希望能有大神能够给我指点迷津。下面说一下我的问题： 查看日系品牌的机器人发现，他们都给出了4,5,6轴的允许扭矩和惯量，并通过扭矩等给出了允许的负载偏置图，我不太能明白他们这些参数值是根据什么确定的。扭矩可以根据减速机的额定扭矩来确定，在不同的平均转速下，减速机的额定输出转矩不同，可是该怎么确定平均速度呢？我计算了一款日系机器人的惯量比，发现小数挺多的，我想它不是纯粹根据惯量比来确定惯量的吧，是不是只将惯量比用于校核而非设计。 |
回复此楼» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 收藏 | 饭票 |
» 猜你喜欢
IEEE TBME期刊综述投稿周期求助
已经有0人回复
-
为什么旋转测试台跑了几个月，传感器数据开始出现周期性漂移？
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有222人回复
-
【机械】从机床防水到正压防护：如何解决高精度旋转平台的“进水失准”死局？
已经有1人回复
-
经验分享】涉水/水下实验频频翻车？扒一扒高精度防水转台的硬核密封逻辑
已经有0人回复
-
基金高中！
已经有694人回复
-
【交流】请教一个非标打磨设备旋转平台的选型问题
已经有0人回复
-
探究金属切削过程中的粘附机理
已经有0人回复
-
做回转台这些年，说说精度这个词在实验室和工厂里到底差在哪
已经有0人回复
-
给在读机械专业同学的几句现场实话：课本和工厂之间到底隔着什么
已经有0人回复
10楼2015-09-24 12:08:10
2楼2015-02-26 15:47:49
meijunyong
银虫 (初入文坛)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 249.6
- 红花: 3
- 帖子: 27
- 在线: 5.9小时
- 虫号: 3323310
- 注册: 2014-07-14
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
3楼2015-02-27 21:33:24
4楼2015-02-27 22:00:56
