| 查看: 2533 | 回复: 9 | |||||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||||
[交流]
请教工业机器人负载或者说电机减速机等怎么确定 已有4人参与
|
|||||
|
我刚接触工业机器人不久，对机器人还是不太了解，希望能有大神能够给我指点迷津。下面说一下我的问题： 查看日系品牌的机器人发现，他们都给出了4,5,6轴的允许扭矩和惯量，并通过扭矩等给出了允许的负载偏置图，我不太能明白他们这些参数值是根据什么确定的。扭矩可以根据减速机的额定扭矩来确定，在不同的平均转速下，减速机的额定输出转矩不同，可是该怎么确定平均速度呢？我计算了一款日系机器人的惯量比，发现小数挺多的，我想它不是纯粹根据惯量比来确定惯量的吧，是不是只将惯量比用于校核而非设计。 |
回复此楼» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 收藏 | 饭票 |
» 猜你喜欢
机械352分求调剂，本科太原理工大学
已经有1人回复
-
2026年集成电路封装材料招收全日制博士1-2人。
已经有19人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有178人回复
-
2026年集成电路封装材料招收硕士5-7人
已经有24人回复
-
金属材料先进连接技术
已经有5人回复
-
材料成型及控制工程
已经有5人回复
-
材料成型及控制工程 材料加工工程
已经有4人回复
-
材料成型及控制工程 材料加工工程
已经有5人回复
-
材料成型及控制工程 材料加工工程
已经有5人回复
-
材料成型及控制工程 材料加工工程
已经有0人回复
-
集成电路封装材料与工艺方向
已经有2人回复
10楼2015-09-24 12:08:10
2楼2015-02-26 15:47:49
meijunyong
银虫 (初入文坛)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 247.8
- 红花: 2
- 帖子: 27
- 在线: 5.9小时
- 虫号: 3323310
- 注册: 2014-07-14
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
3楼2015-02-27 21:33:24
4楼2015-02-27 22:00:56
