| 查看: 2336 | 回复: 9 | |||||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||||
[交流]
请教工业机器人负载或者说电机减速机等怎么确定 已有4人参与
|
|||||
|
我刚接触工业机器人不久，对机器人还是不太了解，希望能有大神能够给我指点迷津。下面说一下我的问题： 查看日系品牌的机器人发现，他们都给出了4,5,6轴的允许扭矩和惯量，并通过扭矩等给出了允许的负载偏置图，我不太能明白他们这些参数值是根据什么确定的。扭矩可以根据减速机的额定扭矩来确定，在不同的平均转速下，减速机的额定输出转矩不同，可是该怎么确定平均速度呢？我计算了一款日系机器人的惯量比，发现小数挺多的，我想它不是纯粹根据惯量比来确定惯量的吧，是不是只将惯量比用于校核而非设计。 |
回复此楼» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 收藏 | 饭票 |
» 猜你喜欢
中国地质大学（北京）工程技术学院薛启龙课题组招收2026年博士生
已经有3人回复
-
同一篇文章，用不同账号投稿对编辑决定是否送审有没有影响？
已经有3人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有152人回复
-
郑州大学田佳佳团队诚招2026年入学博士研究生
已经有0人回复
-
招收硕，博士，博士后及联培：设备状态监测， 可靠性与维护，人工智能，图像处理
已经有0人回复
-
材料科学基础
已经有0人回复
-
考核制博士自荐
已经有30人回复
-
2026申博自荐
已经有6人回复
-
粉末热压生坯代加工
已经有0人回复
-
求求2Cr13的激光冲击有限元模拟J-C本构参数
已经有0人回复
-
已编辑
已经有4人回复
10楼2015-09-24 12:08:10
2楼2015-02-26 15:47:49
meijunyong
银虫 (初入文坛)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 247.8
- 红花: 2
- 帖子: 27
- 在线: 5.9小时
- 虫号: 3323310
- 注册: 2014-07-14
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
3楼2015-02-27 21:33:24
4楼2015-02-27 22:00:56