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关于机器人运动学指数积公式用法的一点疑问 已有1人参与
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| 各位老师、学长，小弟我最近在做机器人的运动解算，关于旋量指数积公式有一些不明白的地方，新手金币不多，悉数奉上，恳请各位前辈可以指导下，问题不复杂，只是说起来不容易说清楚，我整理了一个word文档，具体的问题描述都在里面了 |
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2015-02-21 16:55:46, 735.5 K
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