应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 电机驱动回转支撑问题
81/1返回列表
查看: 2224  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

zhpqb080110

铁虫 (小有名气)

[求助] 电机驱动回转支撑问题 已有3人参与

学渣设计了一个水平回转工作台，转台为不锈钢，直径1米，厚度15mm，用外齿直径为435mm的回转支承作为回转台的支撑，用85HS120步进减速电机通过齿轮驱动回转支承带动转台转动，减速机为10倍减速，齿轮传动比为4.25。要求回转工作台1秒转0.1圈，每隔3秒转一次。
工作台加工好以后进行调试，出现了这样的问题：我们调试到工作台2秒转0.1圈时很正常，但是想调到1秒转0.1圈就出问题了，转台转不动，我们以为是电机带不动，于是把转台卸掉，用电机直接带回转支承，回转支承也带不动，只转动一点点。我们又以为是电机问题，但是把电机卸下来后，空载很正常，力也很大，用手按不住。我们把电机装上后不通电，用手转动回转支承，慢速转动时，没什么问题，但是快速转动后感觉电机会卡住。我们认为是减速机的问题。跪求大神指教！！！！！！

电机驱动回转支撑问题
回转.jpg
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2015-02-09 10:04:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

SHIFENG18

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
根据你的描述，怀疑减速机输出力矩达不到回转力矩的要求。“2秒转0.1圈时很正常，但是想调到1秒转0.1圈就出问题了”。速度加大1倍功率需要重新计算，也就是说设计时应该按1秒转0.1圈的力矩选用减速机。
供您参考。
赞一下 回复此楼
sf
2楼2015-02-09 10:39:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhpqb080110

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by SHIFENG18 at 2015-02-09 10:39:43
根据你的描述，怀疑减速机输出力矩达不到回转力矩的要求。“2秒转0.1圈时很正常，但是想调到1秒转0.1圈就出问题了”。速度加大1倍功率需要重新计算，也就是说设计时应该按1秒转0.1圈的力矩选用减速机。
供您参考。

我们也是考虑过这个问题的存在，但是我把电机调到1秒转0.1圈的频率后空载很正常，手都按不住，出力很大啊，但是只带回转支承都出问题，回转支承的转动惯量不是很小吗？我用86的步进电机都带不动，不知道如何是好
赞一下 回复此楼
3楼2015-02-09 11:00:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

SHIFENG18

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by zhpqb080110 at 2015-02-09 11:00:22
我们也是考虑过这个问题的存在，但是我把电机调到1秒转0.1圈的频率后空载很正常，手都按不住，出力很大啊，但是只带回转支承都出问题，回转支承的转动惯量不是很小吗？我用86的步进电机都带不动，不知道如何是好...

减速器空载R的力矩与回转支撑R的力矩不可看做相同，它们的力矩应该有几倍甚至几十倍的差距。必须仔细计算及实际验证。
赞一下(1人) 回复此楼
sf
4楼2015-02-09 11:18:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhpqb080110

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by SHIFENG18 at 2015-02-09 11:18:25
减速器空载R的力矩与回转支撑R的力矩不可看做相同，它们的力矩应该有几倍甚至几十倍的差距。必须仔细计算及实际验证。...

我用的是86HS120步进电机加10装10倍减速箱，电机驱动电压和电流分别是75V和6A，转速在25转左右，根据矩频曲线电机输出力矩在7牛米左右，而回转支承在承载旋转台后的转动力矩也才11牛米，何况是不装载旋转台的时候，回转支承启动力矩不可能有那么大啊。
也有可能是我没有完全理解你的意思，你的意思是说减速机的输出力矩而不是电机输出力矩？你指的回转支承力矩是加了转台的力矩还是没加转台的力矩？
赞一下 回复此楼
5楼2015-02-09 12:00:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

bevis22

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
引用回帖:
5楼: Originally posted by zhpqb080110 at 2015-02-09 12:00:18
我用的是86HS120步进电机加10装10倍减速箱，电机驱动电压和电流分别是75V和6A，转速在25转左右，根据矩频曲线电机输出力矩在7牛米左右，而回转支承在承载旋转台后的转动力矩也才11牛米，何况是不装载旋转台的时候， ...

你算一下电机允许的负载启动惯量多少？
赞一下 回复此楼
6楼2015-02-10 13:26:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

hudron

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
可以先测量一下启动摩擦力矩。现在天气这么冷有可能是很大的。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下 回复此楼
7楼2015-02-11 07:48:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

dubing8501

新虫 (初入文坛)
内容已删除
回复此楼
8楼2015-06-25 17:08:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 zhpqb080110 的主题更新
81/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[公派出国] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +3 5lbyq5wrhb 2026-02-07 3/150 2026-02-08 03:05 by vs90ilomwc
[论文投稿] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +3 3rkserf6qr 2026-02-07 4/200 2026-02-08 02:45 by vs90ilomwc
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +5 2h7du0nuhk 2026-02-07 5/250 2026-02-08 02:27 by vs90ilomwc
[考博] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +5 2h7du0nuhk 2026-02-07 5/250 2026-02-08 02:25 by vs90ilomwc
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 5/250 2026-02-08 02:12 by vs90ilomwc
[考博] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 6/300 2026-02-08 02:07 by vs90ilomwc
[找工作] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 6/300 2026-02-08 01:46 by vs90ilomwc
[公派出国] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 7/350 2026-02-08 01:45 by vs90ilomwc
[考博] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 7/350 2026-02-08 01:32 by vs90ilomwc
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 7/350 2026-02-08 01:26 by vs90ilomwc
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 7/350 2026-02-08 01:12 by vs90ilomwc
[教师之家] 有院领导为了换新车，用横向课题经费买了俩车 +7 瞬息宇宙 2026-02-04 7/350 2026-02-07 21:47 by tfang
[有机交流] 酰胺脱乙酰基 10+5 chibby 2026-02-03 12/600 2026-02-07 19:29 by 江东闲人
[基金申请] 同年申请2项不同项目，第1个项目里不写第2个项目的信息，可以吗 +4 hitsdu 2026-02-06 4/200 2026-02-07 13:07 by jurkat.1640
[基金申请] 有时候真觉得大城市人没有县城人甚至个体户幸福 +9 苏东坡二世 2026-02-04 10/500 2026-02-07 12:37 by 小毛球
[考博] 天津大学招2026.09的博士生，欢迎大家推荐交流（博导是本人） +4 a793625982 2026-02-05 5/250 2026-02-07 10:57 by a793625982
[公派出国] CSC & MSCA 博洛尼亚大学能源材料课题组博士/博士后招生｜MSCA经费充足、排名优 +4 雨念 2026-02-01 6/300 2026-02-06 23:32 by MelissaPon
[基金申请] 面上项目申报 +3 Tide man 2026-02-01 3/150 2026-02-05 22:56 by god_tian
[硕博家园] 博士延得我，科研能力直往上蹿 +7 偏振片 2026-02-02 7/350 2026-02-04 17:36 by 陈氏帝国
[教师之家] 遇见不省心的家人很难过 +18 otani 2026-02-03 22/1100 2026-02-04 11:06 by tangmnt
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭