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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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zhpqb080110

铁虫 (小有名气)

[求助] 电机驱动回转支撑问题 已有3人参与

学渣设计了一个水平回转工作台，转台为不锈钢，直径1米，厚度15mm，用外齿直径为435mm的回转支承作为回转台的支撑，用85HS120步进减速电机通过齿轮驱动回转支承带动转台转动，减速机为10倍减速，齿轮传动比为4.25。要求回转工作台1秒转0.1圈，每隔3秒转一次。
工作台加工好以后进行调试，出现了这样的问题：我们调试到工作台2秒转0.1圈时很正常，但是想调到1秒转0.1圈就出问题了，转台转不动，我们以为是电机带不动，于是把转台卸掉，用电机直接带回转支承，回转支承也带不动，只转动一点点。我们又以为是电机问题，但是把电机卸下来后，空载很正常，力也很大，用手按不住。我们把电机装上后不通电，用手转动回转支承，慢速转动时，没什么问题，但是快速转动后感觉电机会卡住。我们认为是减速机的问题。跪求大神指教！！！！！！

电机驱动回转支撑问题
回转.jpg
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1楼 2015-02-09 10:04:59
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zhpqb080110

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by SHIFENG18 at 2015-02-09 10:39:43
根据你的描述，怀疑减速机输出力矩达不到回转力矩的要求。“2秒转0.1圈时很正常，但是想调到1秒转0.1圈就出问题了”。速度加大1倍功率需要重新计算，也就是说设计时应该按1秒转0.1圈的力矩选用减速机。
供您参考。

我们也是考虑过这个问题的存在，但是我把电机调到1秒转0.1圈的频率后空载很正常，手都按不住，出力很大啊，但是只带回转支承都出问题，回转支承的转动惯量不是很小吗？我用86的步进电机都带不动，不知道如何是好
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3楼2015-02-09 11:00:22
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SHIFENG18

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
根据你的描述，怀疑减速机输出力矩达不到回转力矩的要求。“2秒转0.1圈时很正常，但是想调到1秒转0.1圈就出问题了”。速度加大1倍功率需要重新计算，也就是说设计时应该按1秒转0.1圈的力矩选用减速机。
供您参考。
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sf
2楼2015-02-09 10:39:43
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SHIFENG18

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by zhpqb080110 at 2015-02-09 11:00:22
我们也是考虑过这个问题的存在，但是我把电机调到1秒转0.1圈的频率后空载很正常，手都按不住，出力很大啊，但是只带回转支承都出问题，回转支承的转动惯量不是很小吗？我用86的步进电机都带不动，不知道如何是好...

减速器空载R的力矩与回转支撑R的力矩不可看做相同，它们的力矩应该有几倍甚至几十倍的差距。必须仔细计算及实际验证。
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sf
4楼2015-02-09 11:18:25
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zhpqb080110

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by SHIFENG18 at 2015-02-09 11:18:25
减速器空载R的力矩与回转支撑R的力矩不可看做相同，它们的力矩应该有几倍甚至几十倍的差距。必须仔细计算及实际验证。...

我用的是86HS120步进电机加10装10倍减速箱，电机驱动电压和电流分别是75V和6A，转速在25转左右，根据矩频曲线电机输出力矩在7牛米左右，而回转支承在承载旋转台后的转动力矩也才11牛米，何况是不装载旋转台的时候，回转支承启动力矩不可能有那么大啊。
也有可能是我没有完全理解你的意思，你的意思是说减速机的输出力矩而不是电机输出力矩？你指的回转支承力矩是加了转台的力矩还是没加转台的力矩？
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5楼2015-02-09 12:00:18
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