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zhpqb080110

铁虫 (小有名气)

[求助] 电机驱动回转支撑问题 已有3人参与

学渣设计了一个水平回转工作台,转台为不锈钢,直径1米,厚度15mm,用外齿直径为435mm的回转支承作为回转台的支撑,用85HS120步进减速电机通过齿轮驱动回转支承带动转台转动,减速机为10倍减速,齿轮传动比为4.25。要求回转工作台1秒转0.1圈,每隔3秒转一次。
工作台加工好以后进行调试,出现了这样的问题:我们调试到工作台2秒转0.1圈时很正常,但是想调到1秒转0.1圈就出问题了,转台转不动,我们以为是电机带不动,于是把转台卸掉,用电机直接带回转支承,回转支承也带不动,只转动一点点。我们又以为是电机问题,但是把电机卸下来后,空载很正常,力也很大,用手按不住。我们把电机装上后不通电,用手转动回转支承,慢速转动时,没什么问题,但是快速转动后感觉电机会卡住。我们认为是减速机的问题。跪求大神指教!!!!!!

电机驱动回转支撑问题
回转.jpg
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bevis22

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

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引用回帖:
5楼: Originally posted by zhpqb080110 at 2015-02-09 12:00:18
我用的是86HS120步进电机加10装10倍减速箱,电机驱动电压和电流分别是75V和6A,转速在25转左右,根据矩频曲线电机输出力矩在7牛米左右,而回转支承在承载旋转台后的转动力矩也才11牛米,何况是不装载旋转台的时候, ...

你算一下电机允许的负载启动惯量多少?
6楼2015-02-10 13:26:00
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