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直角坐标系下与极坐标系下速度分量的相互转换 已有1人参与
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图1所示是在论文里看到的直角坐标系下与极坐标系下速度分量的相互转换关系，直角坐标系下速度分量：Vx 、Vy，极坐标下速度分量：Vr 、 Vθ。 我觉得图1只是列出了特殊情况，合速度V恰好落在极径方向上。。而更一般的情况应该如图2 一样，，如果是这样，Vx 、Vy与Vr 、 Vθ之间的转换公式如何推导？？ 图1中的转换公式是否正确？  1.png  2.png |
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查阅Jacobian matrix相关内容即可。 http://en.wikipedia.org/wiki/Jacobian_matrix_and_determinant |
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