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tju_dongla金虫 (小有名气)
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实现对某一物体如何进行识别？工作内容有哪些？ 已有1人参与
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迷茫中...... 本人博一，14年12月结课后就一直围绕着移动机器人的slam看文献，今天找主任汇报，主任觉得研究太基础了，不容易体现创新性。于是让我做目标识别与目标定位。具体来讲就是，在恶劣条件下搜寻一种物体，并精确机器人与物体的相对位置，以对物体进行操作。 回来以“目标识别”为主题检索了一下，搜到的基本上都是对动态目标物的轨迹跟踪等等。不太清楚这个课题属于什么领域？而且既然是恶劣条件下进行识别，肯定不能单纯依靠视觉传感器，需要靠激光、雷达等等。 总之，现在脑袋一团浆糊，迷迷糊糊，不清楚应该去找什么资料？还希望各位大神帮帮忙。 |
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