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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 人工智能 » 实现对某一物体如何进行识别？工作内容有哪些？
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tju_dongla

金虫 (小有名气)

[求助] 实现对某一物体如何进行识别？工作内容有哪些？ 已有1人参与

迷茫中......
本人博一，14年12月结课后就一直围绕着移动机器人的slam看文献，今天找主任汇报，主任觉得研究太基础了，不容易体现创新性。于是让我做目标识别与目标定位。具体来讲就是，在恶劣条件下搜寻一种物体，并精确机器人与物体的相对位置，以对物体进行操作。
回来以“目标识别”为主题检索了一下，搜到的基本上都是对动态目标物的轨迹跟踪等等。不太清楚这个课题属于什么领域？而且既然是恶劣条件下进行识别，肯定不能单纯依靠视觉传感器，需要靠激光、雷达等等。
总之，现在脑袋一团浆糊，迷迷糊糊，不清楚应该去找什么资料？还希望各位大神帮帮忙。
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1楼 2015-02-03 20:16:35
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yp_nupt

木虫 (职业作家)

兔斯基

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
涉及到的主要方面：
1、摄影测量学：具体的说就是狭义的计算机视觉，如双目视觉，单目视觉等，用于确定场景深度；
2、特征提取：对采集到的图像进行特征提取，用少量的特征点来实现场景的深度；
3、运动估计与目标跟踪：根据摄影测量学得到机器人在运动轨迹上的旋转矩阵与平移矩阵，建立视觉里程计；
4、机器学习：采用监督学习与非监督学习，对机器人视觉系统的输入进行自学习，自适应，最终达到对某个场景进行建模并导航的目的。
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解放思想，实事求是
2楼2015-02-05 00:41:54
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tju_dongla

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by yp_nupt at 2015-02-05 00:41:54
涉及到的主要方面：
1、摄影测量学：具体的说就是狭义的计算机视觉，如双目视觉，单目视觉等，用于确定场景深度；
2、特征提取：对采集到的图像进行特征提取，用少量的特征点来实现场景的深度；
3、运动估计与目 ...

谢谢你。请问你有什么资料可以给我共享一下吗？另外，这只是在视觉领域进行物体识别和定位的内容吧，如果需要其他传感器，是不是还要信息融合等方面的内容啊？
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3楼2015-02-05 08:29:30
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yp_nupt

木虫 (职业作家)

兔斯基
引用回帖:
3楼: Originally posted by tju_dongla at 2015-02-05 08:29:30
谢谢你。请问你有什么资料可以给我共享一下吗？另外，这只是在视觉领域进行物体识别和定位的内容吧，如果需要其他传感器，是不是还要信息融合等方面的内容啊？...

你好，我也是刚接触这个方面的工作，具体的SLAM涉及的面很广，是以工程为主，理论为辅的科研项目。
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解放思想，实事求是
4楼2015-02-05 12:12:14
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tju_dongla

金虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by yp_nupt at 2015-02-05 12:12:14
你好，我也是刚接触这个方面的工作，具体的SLAM涉及的面很广，是以工程为主，理论为辅的科研项目。...

啊。我前段时间看的是slam，现在主任给我换题目了。你可能没看清问题吧？
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5楼2015-02-05 15:35:51
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yp_nupt

木虫 (职业作家)

兔斯基

【答案】应助回帖

监督学习，首先用各种算法，如HOG，SIFT，SURF等提取特征点，然后使用带标签的数据进行训练，然后用SVM或者ANN，CNN进行训练，最后用测试集进行测试。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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解放思想，实事求是
6楼2015-02-05 21:04:20
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