应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 人工智能 » 实现对某一物体如何进行识别？工作内容有哪些？
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
61/1返回列表
查看: 847  |  回复: 5
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

tju_dongla

金虫 (小有名气)

[求助] 实现对某一物体如何进行识别？工作内容有哪些？ 已有1人参与

迷茫中......
本人博一，14年12月结课后就一直围绕着移动机器人的slam看文献，今天找主任汇报，主任觉得研究太基础了，不容易体现创新性。于是让我做目标识别与目标定位。具体来讲就是，在恶劣条件下搜寻一种物体，并精确机器人与物体的相对位置，以对物体进行操作。
回来以“目标识别”为主题检索了一下，搜到的基本上都是对动态目标物的轨迹跟踪等等。不太清楚这个课题属于什么领域？而且既然是恶劣条件下进行识别，肯定不能单纯依靠视觉传感器，需要靠激光、雷达等等。
总之，现在脑袋一团浆糊，迷迷糊糊，不清楚应该去找什么资料？还希望各位大神帮帮忙。
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2015-02-03 20:16:35
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yp_nupt

木虫 (职业作家)

兔斯基

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
涉及到的主要方面：
1、摄影测量学：具体的说就是狭义的计算机视觉，如双目视觉，单目视觉等，用于确定场景深度；
2、特征提取：对采集到的图像进行特征提取，用少量的特征点来实现场景的深度；
3、运动估计与目标跟踪：根据摄影测量学得到机器人在运动轨迹上的旋转矩阵与平移矩阵，建立视觉里程计；
4、机器学习：采用监督学习与非监督学习，对机器人视觉系统的输入进行自学习，自适应，最终达到对某个场景进行建模并导航的目的。
赞一下 回复此楼
解放思想，实事求是
2楼2015-02-05 00:41:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tju_dongla

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by yp_nupt at 2015-02-05 00:41:54
涉及到的主要方面：
1、摄影测量学：具体的说就是狭义的计算机视觉，如双目视觉，单目视觉等，用于确定场景深度；
2、特征提取：对采集到的图像进行特征提取，用少量的特征点来实现场景的深度；
3、运动估计与目 ...

谢谢你。请问你有什么资料可以给我共享一下吗？另外，这只是在视觉领域进行物体识别和定位的内容吧，如果需要其他传感器，是不是还要信息融合等方面的内容啊？
赞一下 回复此楼
3楼2015-02-05 08:29:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yp_nupt

木虫 (职业作家)

兔斯基
引用回帖:
3楼: Originally posted by tju_dongla at 2015-02-05 08:29:30
谢谢你。请问你有什么资料可以给我共享一下吗？另外，这只是在视觉领域进行物体识别和定位的内容吧，如果需要其他传感器，是不是还要信息融合等方面的内容啊？...

你好，我也是刚接触这个方面的工作，具体的SLAM涉及的面很广，是以工程为主，理论为辅的科研项目。
赞一下 回复此楼
解放思想，实事求是
4楼2015-02-05 12:12:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tju_dongla

金虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by yp_nupt at 2015-02-05 12:12:14
你好，我也是刚接触这个方面的工作，具体的SLAM涉及的面很广，是以工程为主，理论为辅的科研项目。...

啊。我前段时间看的是slam，现在主任给我换题目了。你可能没看清问题吧？
赞一下 回复此楼
5楼2015-02-05 15:35:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yp_nupt

木虫 (职业作家)

兔斯基

【答案】应助回帖

监督学习，首先用各种算法，如HOG，SIFT，SURF等提取特征点，然后使用带标签的数据进行训练，然后用SVM或者ANN，CNN进行训练，最后用测试集进行测试。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下 回复此楼
解放思想，实事求是
6楼2015-02-05 21:04:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 tju_dongla 的主题更新
61/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 生物考研337分求调剂 +3 cgxin 2026-03-30 4/200 2026-03-30 23:00 by Evan_Liu
[考研] 一志愿郑大材料工程290求调剂 +11 Youth_ 2026-03-30 11/550 2026-03-30 21:01 by peike
[考研] 材料工程专硕求调剂 +8 hyl3153942 2026-03-29 8/400 2026-03-30 20:45 by dophin1985
[考研] 一志愿华中师范化学332分求调剂 +3 Lyy930824@ 2026-03-29 3/150 2026-03-30 20:15 by DHUSHUAI
[考研] 295材料工程专硕求调剂 +10 1428151015 2026-03-27 10/500 2026-03-30 19:00 by 源_2020
[考研] 329求调剂，一志愿西北工业大学，材料工程（085601） +5 小小机灵虫 2026-03-29 11/550 2026-03-30 15:02 by Wang200018
[考研] 329求调剂 +8 星野? 2026-03-26 8/400 2026-03-30 13:41 by chemdavid
[硕博家园] 求调剂 有机化学考研356分 +10 Nadiums 2026-03-25 11/550 2026-03-30 11:56 by yjolah
[考研] 311求调剂 +6 冬十三 2026-03-24 6/300 2026-03-29 20:45 by 无际的草原
[考研] 086000生物与医药调剂 +5 Feisty。 2026-03-28 9/450 2026-03-29 12:02 by longlotian
[考研] 312，生物学求调剂 +3 小译同学abc 2026-03-28 3/150 2026-03-28 15:32 by 落睿可思
[考研] 322求调剂 +5 旧吢 2026-03-24 5/250 2026-03-28 13:26 by Iveryant
[考研] 一志愿南京航空航天大学材料学硕求调剂 +3 @taotao 2026-03-28 3/150 2026-03-28 10:26 by JourneyLucky
[考研] 266求调剂 +11 阳阳哇塞 2026-03-27 12/600 2026-03-27 17:56 by yu221
[考研] 考研调剂 +10 呼呼？~+123456 2026-03-24 10/500 2026-03-27 11:46 by wangjy2002
[考研] 0703化学338求调剂！ +6 Zuhui0306 2026-03-26 7/350 2026-03-27 10:35 by shangxh
[考研] 336材料求调剂 +7 陈滢莹 2026-03-26 9/450 2026-03-27 00:20 by wxiongid
[考研] 打过很多竞赛，085406控制工程300分，求调剂 +3 askeladz 2026-03-26 3/150 2026-03-26 09:08 by 给你你注意休息
[考研] 【2026考研调剂】制药工程 284分 求相关专业调剂名额 +4 袁奂奂 2026-03-25 8/400 2026-03-25 14:32 by lbsjt
[考研] 285求调剂 +3 AZMK 2026-03-24 3/150 2026-03-25 12:23 by userper
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭