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设计一个机械手和步行机的区别
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| 最近在搞一个双足机器人的课题，在学习机构自由度的时候对自己提了一个问题：自由度配置的意义～然后觉得应该看“自由度分析理论‘之类的书。看到这部分的书大多以机械手为例。在我的理解中机械手也就是相当于工业机器人，但我的研究对象是能够行走的仿人机器人。于是就想理清机械手和一个步行机的设计区别。觉得步行机或者仿人机器人的承载能力似乎是区别机械手的关键，但是头绪又不是那么清楚，所以想和大家讨论下。 |
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