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[求助]
做一个机械手，求方法，麻烦你看一下
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| 我是机械设计制造及其自动化专业的学生，在读大三。我们老师买了一个试教机器人（其实就是机械手，有6个关节可选择，爪用来夹东西），老师想让我们多一些机会实践一下。让我们大概20个左右同学参与合作，做一个大概一样的机器人出来。我自愿报名参加了，目的是想学点东西。但是我们一点经验都没有，无从下手。我们自己也不知这个团队要怎么分工合作管理。老师也不太清楚。所以我想请教一下各位大师，怎么管理，怎么组织，怎怎么分工？如果有关于这方面的好的书籍、网站之类的我都可以自己去看一看。谢谢各位！ |
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jiachao1111
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2楼2013-05-20 23:22:50
inkel
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【答案】应助回帖
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感谢参与，应助指数 +1
云石岩: 金币+10, ★★★★★最佳答案, 回答比较具体，很好地回答了我的问题 2013-05-21 23:01:49
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云石岩: 金币+10, ★★★★★最佳答案, 回答比较具体，很好地回答了我的问题 2013-05-21 23:01:49
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是哪所学校？挺有钱的，买个机器人让学生玩玩。 你没有说清楚你们的机器人的功能、性能指标、价格等，无法针对性地说明，只能泛泛而言。 大概3~5人画机械装配图、零件图，其中2人同时跟踪零件加工，估计零件要交给老师傅去加工，这组人完成装配。2人作正运动逆运动分析、解空间分析计算。机构仿真1人。软件编程略多些人，大三机械学生计算机能力太差了，算法2~3人，界面2人，模块代码编写3~4人，控制系统2人，通讯2人。文档整理1人。其余人作机动。 |
3楼2013-05-21 01:07:56
拂动杨柳的风
金虫 (正式写手)
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4楼2013-05-21 08:29:30
yanzongwei
禁虫 (著名写手)
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5楼2013-05-21 10:46:41
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