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云石岩

银虫 (小有名气)

应助: 2 (幼儿园)
金币: 247.2
帖子: 264
在线: 77.1小时
虫号: 1352049
注册: 2011-07-21
专业: 制造系统与自动化

[求助] 做一个机械手，求方法，麻烦你看一下

我是机械设计制造及其自动化专业的学生，在读大三。我们老师买了一个试教机器人（其实就是机械手，有6个关节可选择，爪用来夹东西），老师想让我们多一些机会实践一下。让我们大概20个左右同学参与合作，做一个大概一样的机器人出来。我自愿报名参加了，目的是想学点东西。但是我们一点经验都没有，无从下手。我们自己也不知这个团队要怎么分工合作管理。老师也不太清楚。所以我想请教一下各位大师，怎么管理，怎么组织，怎怎么分工？如果有关于这方面的好的书籍、网站之类的我都可以自己去看一看。谢谢各位！

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不怕奔波，只为成功的一刻

1楼2013-05-20 23:12:01

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

inkel

木虫 (正式写手)

机械EPI: 1
应助: 80 (初中生)
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虫号: 106418
注册: 2005-11-17
专业: 机构学与机器人

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
云石岩: 金币+10, ★★★★★最佳答案, 回答比较具体，很好地回答了我的问题 2013-05-21 23:01:49

是哪所学校？挺有钱的，买个机器人让学生玩玩。

你没有说清楚你们的机器人的功能、性能指标、价格等，无法针对性地说明，只能泛泛而言。
大概3~5人画机械装配图、零件图，其中2人同时跟踪零件加工，估计零件要交给老师傅去加工，这组人完成装配。2人作正运动逆运动分析、解空间分析计算。机构仿真1人。软件编程略多些人，大三机械学生计算机能力太差了，算法2~3人，界面2人，模块代码编写3~4人，控制系统2人，通讯2人。文档整理1人。其余人作机动。