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开源机器人操作系统（ROS）教程
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ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。 在国外，ROS的交流十分活跃，不知道木虫社区有多少人在搞ROS啊。。。国内现在刚开始着手做这个，相关资料也不多，只有一本国外的英文著作讲了如何学习和使用ROS，现发上资源，供需要的人使用。希望大家多回复，想了解一下木虫社区的ROS使用情况。 |
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