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姚得银ydy木虫 (著名写手)
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观测器和滤波器的区别 已有1人参与
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| 在阅读文献的时候,经常会发现观测器的设计和滤波器的设计在形式上是一样的,基本一样的,很多人都说感觉就是一回事,但是我感觉不是一回事,我觉得当不考虑外界扰动的时候,经过观测和经过滤波可能是一回事,都是对状态进行了估计,但是考虑扰动的情况,滤波器就该发挥真正的作用了,毕竟滤波主要就是抗干扰吗,那么从数学模型上怎么去做区分呢?如何用具体的数学模型上做出不同的解释呢?着急!!!!!求高手指点! |
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