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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 观测器和滤波器的区别 已有1人参与

在阅读文献的时候,经常会发现观测器的设计和滤波器的设计在形式上是一样的,基本一样的,很多人都说感觉就是一回事,但是我感觉不是一回事,我觉得当不考虑外界扰动的时候,经过观测和经过滤波可能是一回事,都是对状态进行了估计,但是考虑扰动的情况,滤波器就该发挥真正的作用了,毕竟滤波主要就是抗干扰吗,那么从数学模型上怎么去做区分呢?如何用具体的数学模型上做出不同的解释呢?着急!!!!!求高手指点!
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dfh3919

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+5, 有帮助 2015-01-08 21:17:07
教科书上定义的观测器是对标称系统,主要目的是为估计不可测量状态信息的,当然这个状态信息也可能含有噪音;滤波器是明确定义在随机系统上的,是明确考虑不确定扰动系统,以还原系统真实信息为目标的设计,通常采用随机模型来描述系统的不确定性扰动。
2楼2015-01-08 08:35:15
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